修改Linux设备树通常涉及对设备树源文件(.dts)或设备树头文件(.dtsi)的编辑,以反映硬件配置的更改或添加新的硬件设备。以下是一些关于如何修改Linux设备树的关键步骤和注意事项:
一、修改设备树源文件(.dts)
- 定位设备树文件:
- 根据你的硬件平台和内核版本,定位到相应的设备树源文件(.dts)。这些文件通常位于内核源码树的
/arch/<架构>/boot/dts/
目录下。
- 根据你的硬件平台和内核版本,定位到相应的设备树源文件(.dts)。这些文件通常位于内核源码树的
- 备份原始文件:
- 在进行修改之前,务必备份原始的设备树文件,以防需要恢复到原始状态。
- 编辑设备树文件:
- 使用文本编辑器打开设备树文件,并根据需要进行修改。修改可能包括添加新的设备节点、修改现有节点的属性、或删除不再需要的节点。
- 编译设备树:
- 修改完成后,使用设备树编译器(DTC)将设备树源文件编译成二进制格式(.dtb)。这通常通过在内核源码树的根目录下执行
make dtbs
命令来完成。
- 修改完成后,使用设备树编译器(DTC)将设备树源文件编译成二进制格式(.dtb)。这通常通过在内核源码树的根目录下执行
二、修改设备树头文件(.dtsi)
- 如果你的修改涉及到多个设备树文件共享的通用部分(如SoC的内部外设信息),则可能需要修改设备树头文件(.dtsi)。这些文件通常包含了多个设备树文件共用的节点和属性定义。
三、修改设备树时的注意事项
- 语法正确性:
- 确保修改后的设备树文件符合设备树语法规则。设备树语法类似于C语言,但有一些特定的关键字和属性定义。
- 属性一致性:
- 确保修改后的设备树文件中的属性值与硬件设备的实际配置相匹配。错误的属性值可能导致设备无法正常工作。
- 兼容性检查:
- 如果你的修改涉及到驱动程序与设备树节点的匹配,请确保修改后的设备树节点中的
compatible
属性与驱动程序中的匹配表相匹配。
- 如果你的修改涉及到驱动程序与设备树节点的匹配,请确保修改后的设备树节点中的
- 测试与验证:
- 在将修改后的设备树文件部署到实际硬件之前,务必进行充分的测试与验证。这可以通过在仿真环境中模拟硬件运行或使用实际的硬件测试平台来完成。
四、使用设备树调试工具
- 在修改设备树过程中,可能会遇到一些问题或错误。为了更有效地调试设备树,可以使用一些专门的调试工具,如U-Boot的fdt命令、内核日志和dmesg工具、访问
/sys/firmware/devicetree
目录以及使用调试器工具等。
总之,修改Linux设备树是一个需要谨慎对待的过程。在进行任何修改之前,务必充分了解你的硬件平台和内核版本,并确保你有足够的权限和知识来进行这些修改。