06_FreeRTOS互斥量

互斥量简介

互斥量简介

互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中断与任务之间的同步)二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。在互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙，当使用完资源以后就必须归还这个钥匙，这样其他的任务就可以拿着这个钥匙去使用资源。

互斥量应用场景

互斥量更适合于：
●可能会引起优先级翻转的情况
递归互斥量更适用于：
●任务可能会多次获取互斥量的情况下。这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题。

互斥量运作机制

互斥量控制块

常用互斥量API函数

互斥量创建函数 xSemaphoreCreateMutex()

递归互斥量创建函数 xSemaphoreCreateRecursiveMutex()

互斥量删除函数 vSemaphoreDelete()
互斥量获取函数 xSemaphoreTake()

递归互斥量获取函数 xSemaphoreTakeRecursive()

互斥量释放函数 xSemaphoreGive()

递归互斥量释放函数 xSemaphoreGiveRecursive()