xiayulinlll的博客

W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（具有静态稳定性，不具有动态稳定性）（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度（角速度积分就是角度）

舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向。

旋转编码器简介。

stm32在推挽输出模式下，高低电平都都很强的驱动能力，两种选择均可，有一些单片机，是高电平弱驱动，低电平强驱动，则应该采用第一种低电平驱动的方法。1K的限流电阻可以防止LED因为电流过大而烧毁，另一方面也可以调整LED的亮度。LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。长脚是正极，短脚是负极。

PNP型三极管，蜂鸣器接三极管上面，NPN型三极管，蜂鸣器接三极管下面，因为三极管的通断，是需要在发射极和基极直接产生一定的开启电压。三极管左边是基极，带箭头的是发射极，剩下的是集电极，左边基极给低电平，三极管就会导通，当基极给高电平，三极管截至。对于功率较大的器件，直接使用IO口驱动会导致stm32负担过重，这时可以有一个三极管驱动电路来完成驱动任务。内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可以发声，调整提供振荡脉冲的频率，可以发出不同的声音。2号引脚接低电平蜂鸣器就会响，接高电平蜂鸣器就会关闭。