xiayulinlll的博客

【代码】18_软件SPI读写W25Q64。

【代码】17_软件I2C读写MPU6050。

【代码】16_USART串口发送和接收数据。

【代码】15_ADC单通道&多通道。

Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。

【代码】13_输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率占空比。

PWM.c。

【代码】11_定时器定时中断&定时器外部中断。

不要在中断中使用过长的延时函数，不要在主函数和中断函数中操作可能冲突的硬件。

pre-emption priority（先占优先级就是抢占优先级） and subpriority（从占优先级就是响应优先级）.

EXTI中断函数EXTI中断函数EXTI中断函数1.void EXTI_DeInit(void);调用这个函数，可以把EXTI的配置都清除，恢复成上电默认状态2.void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);调用这个函数，就可以根据这个结构体里的参数配置EXTI外设3.void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);调用这个函数，可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值4.v

3.Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。1.串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。2.显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。四针脚一般用的是I2C的通信协议，七针脚一般用的是SPI的通信协议。OLED显示屏的SCL接Pin8,SCK接Pin9。里面存放的是OLED字库。

【代码】06_光敏传感器控制蜂鸣器。

LED.h用于存放这个驱动程序可以对外提供的函数或变量声明。新建文件夹Hardware用于存放文件驱动。LED.c用于存放驱动程序的主体代码。以上是防止头文件被重复包含的代码。

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出光线越强，光敏电阻的阻值就越小温度越高，热敏电阻的阻值就越小红外光线越强，红外接收管的阻值就越小。

完成以下操作GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;结构体就可以再中间定义，否则要在代码第一行定义。在推挽输出模式下，高低电平都有驱动能力，在开漏输出模式下，高电平没有驱动能力。选中要搜索的函数，CTRL+F搜索。

用结构体的参数来初始化GPIO口，我们需要先定义一个结构体变量，然后再给结构体赋值，最后调用这个函数。调用以后，所指定的GPIO外设就会被复位。调用以后，所指定的AFIO外设就会被复位。可以把结构体变量赋一个默认值。

keilkill.bat可以可以把工程编译产生的中间文件删掉，工程分享给别人前先双击keilkill.bat，减小文件大小。最常用的三个RCC函数AHB外设时钟控制，APB2外设时钟控制，APB1外设时钟控制。再拿到这个文件夹里面所有的文件，是标准外设驱动的文件夹，放到library文件夹。打开工程文件夹，再新建三个文件，library，start，user。选择后缀为md的启动文件，以及所有.c和.h文件，点击ADD。拿到stm32的启动文件，放入start文件夹下。把自己建的文件夹路径都添加进来。