调用PCL超体聚类分割算法程序过程中的错误问题

PCL超体聚类分割算法的实现使用了:文章https://blog.youkuaiyun.com/breeze5428/article/details/24271809中的程序:

对不断调试中出现的问题做一个记录:

(1)若不添加 #include <vtkPolyLine.h>,语句polyLine->GetPointIds  ()->SetNumberOfIds(points->GetNumberOfPoints ());会提示错误:“不允许指针指向不完整的类类型”,上网搜索说是没有include类造成的。因此,加入#include <vtkPolyLine.h>,解决。

(2)语句addSupervoxelConnectionsToViewer (supervoxel->centroid_, adjacent_supervoxel_centers, ss.str (), viewer);中,当结果supervoxel_adjacency为空时,程序报错:“abort() has been called”,上网搜索说是非法指针访问和内存泄漏问题造成的。因此,调整了分割的结晶参数使supervoxel_adjacency不为空。(在supervoxel_adjacency为空时,如何处理异常,未解决)。

(3)语句PointCloudT::Ptr cloud = boost::make_shared <PointCloudT> ();若改为PointCloudT::Ptr cloud;会报错:“assertion failed px!=0”,原因是智能指针未初始化,因此进行初始化boost::make_shared <PointCloudT> (),可解决。

程序中出现的不同问题,是因为直接引用一段完整程序时,有不适用自己文件的部分结果导致,一个个问题去解决即可。

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