PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

么么儿panda

于 2019-02-15 14:28:49 发布

阅读量1.8k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： PCL 文章标签： PCL 点云

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoyucyt/article/details/87359813

PCL 专栏收录该内容

6 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了如何使用PCL库处理点云数据，包括从文件加载点云，创建新的点云对象，并将原始点云数据逐点复制到新点云中。文章对比了两种不同的数据添加方式，一种导致程序崩溃，另一种则成功实现数据添加，揭示了智能指针与普通对象在内存管理上的区别。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
pcl::io::loadPCDFile("input.pcd", *cloud);

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud2(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
pcl::PointXYZ  Point = { 1, 1, 1 };

for (int i = 0; i < cloud->points.size(); i++)
{
	Point.x = cloud->points[i].x;
	Point.y = cloud->points[i].y;
	Point.z = cloud->points[i].z;
	cloud2->push_back(Point);
}

语句cloud2->push_back(Point);运行报错：abort() has been called。将程序改为：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
pcl::io::loadPCDFile("input.pcd", *cloud);

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud2;
pcl::PointXYZ  Point = { 1, 1, 1 };

for (int i = 0; i < cloud->points.size(); i++)
{
	Point.x = cloud->points[i].x;
	Point.y = cloud->points[i].y;
	Point.z = cloud->points[i].z;
	cloud2.points.push_back(Point);
}

cloud2.points.push_back(Point);能够正常添加点云数据。