蓝牙5.1：小身材，大能量，你的生活它“连线”-优快云博客

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一、蓝牙 “进化史”，你了解多少？

蓝牙技术自 1994 年被爱立信公司提出，经过多年发展，已广泛应用于各类电子设备。从最初的蓝牙 1.0 到如今的蓝牙 5.3，每一次版本升级都带来了显著的性能提升和功能扩展。

1999 年发布的蓝牙 1.0，确定使用 2.4GHz 频段，传输速率为 748 - 810kbit/s。这个版本的蓝牙存在诸多问题，如通信易受干扰，难以区分主副设备，且多家厂商产品互不兼容，还有隐私泄露风险，所以并没有得到广泛应用。

2001 年发布的蓝牙 1.1，正式列入 IEEE 802.15.1 标准，可进行主副设备区分，支持 Stereo 音效传输要求，但频宽、频率、响应时间等参数指标不理想，容易受到同频率产品的通信干扰。

2003 年的蓝牙 1.2 版本，新增屏蔽设备硬件地址功能，采用 AFH 自适应跳频技术增强抗干扰能力，通过 Faster Connection 快速连接功能让设备连接更快，还新增 eSCO 延伸同步连结导向信道技术，增强了语音处理，改善了语音连接的品质。不过，其传输速率依旧没有质的提升。

2004 年蓝牙 2.0 发布，新增 EDR 技术，使传输速率可达 3Mbps，突破单工模式，支持双工模式，能一边进行语音通讯，一边传输文档、高像素图片等。同时，EDR 技术通过减少工作负债循环来降低功耗，带宽的增加也让蓝牙 2.0 增加了连接设备的数量。后续的蓝牙 2.1 版本，具备了手机间的配对和近场通讯 NFC 机制，还通过 Sniff Subrating 功能，可设定两个设备间的确认数据发送间隔，延长间隔就能降低蓝牙芯片功耗。

2009 年发布的蓝牙 3.0 +HS 标准，增加了交替射频技术，允许蓝牙协议栈对任何一个任务动态地选择正确的射频；通过 802.11 协议适配层，将蓝牙的数据传输提高到 24Mbps ，支持视频传输，且在没有大数据量交换时能有效控制耗电量。

2010 年，蓝牙 4.0 标准公布，这是一个具有划时代意义的版本。它实现了极致的低功耗，具备低成本、低时延（可实现 3ms 的低延迟）、AES - 128 加密等特性，在保证性能的前提下实现较高的安全性，设备可多连，理论上传输距离可达 100 米。此后的蓝牙 4.1 实现通过 IPV6 协议连接到网络，提升用户入网便捷性和使用体验；蓝牙 4.2 通过 6LoWPAN 接入互联网，提升数据传输速率，安全性也进一步加强。

2016 年发布的蓝牙 5.0，带来了更先进的蓝牙芯片，支持左右声道独立接收音频，数据处理能力更强、延迟更低。在传输距离上提升到可以达到 300 米，还提供 Beacon 广播服务，支持 24bit/192KHz 的无损音源传输。

而我们今天重点要说的蓝牙 5.1，是在蓝牙 5.0 基础上的又一次重要升级，于 2019 年发布。它最大的亮点在于新增了 AOA（到达角度）功能，能够实现室内定位误差在 1m 内，让室内定位更加精准，解决了室内定位这一长期以来的难题，极大地拓展了蓝牙在室内定位领域的应用场景。