AirSim 自动驾驶仿真 (3) - 配置 Visual Studio 工程 - C++

AirSim 自动驾驶仿真 (3) - 配置 Visual Studio 工程 - C++

接下来的文章主要开始记录 AirSim 提供的 APIs 的学习。但是在自己新建一个工程的时候发现，配置有很多问题，这里先解决一下。

在第一篇文章【AirSim 仿真 (1) - Windows 10 下安装仿真平台 AirSim - v1.3.1】，跑了一下示例工程 Hello Car . 因为工程配置的关系，发现吧这个工程拷贝出来后，在打开编译不了。但是自己码工程的时候，目录不一定非得限制到 AirSim 的工程目录下吧，总归自己有个文件夹的。

其实看一下 Hello Car 的工程属性配置可以看到其实编译不了的原因，无非是包含目录、依赖库的关系。因此，这里主要解决一下这些配置问题。

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新建工程

1. 创建一个控制台应用，指定一个自己的归档路径。过程不叙述了。这里，我新建了一个car-controller 文件夹（和 AirSim 项目不在一起）。工程就叫做 CarController.

   

2. 把示例程序 HelloCar 的源码拷贝过来，不用想，这里肯定都是满屏的错误。

3. 整个过程其实和配置