UcosII 共享资源的锁机制的处理

                使用Ucosii操作系统编写应用程序时，会经常使用到全局变量等共享资源。若在使用时，如对全局变量的同时的读写操作，可能会造成程序的崩溃，故在使用全局变量时，要对其进行锁或互斥处理。另，如果函数可以进行修改，则可通过函数的可重入性，即传形参使用局部变量，而避免使用全局变量。

共享资源处理简介：

(1)关中断/开中断          关、开中断是独占共享资源最简单也是最快捷的方法。μC/OS-Ⅲ访问系统内部的变量和数据结构时，绝大部分使用的就是这种方法，一次来确保操作的“原子性”。这种方法也是任务和中断服务程序共享变量或数据结构的唯一方法。          使用这种方法时，只要关中断时间比系统本身关中断时间短（或相同），就不会增加中断延迟。然而尽管如此，仍要尽量避免关中断，因为这将影响到系统对实时事件的响应能力。

 (2)给调度器上锁/解锁          如果任务不需要和中断服务程序共享变量或数据结构，那么可以通过给调度器上锁的方法来访问共享资源。需要注意的是，一旦给调度器上锁，即使有更高优先级的任务就绪了，也要等当前任务执行完毕，解锁后才能切换到其他任务。也就是说一旦某个任务给调度器上锁，那这个任务就成为了优先级最高的任务。 

(3)信号量  &