3.uCOSIII中断管理

最新推荐文章于 2025-06-10 16:50:25 发布

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#uCOSIII #操作系统 #嵌入式

本文详细介绍了uCOSIII操作系统中的中断管理，包括中断预处理、中断服务和中断后处理步骤，强调了实时系统中减少关中断时间的重要性。中断服务函数的操作涉及保存寄存器、清除中断请求标志，并介绍了无内核中断服务程序的特点。此外，还探讨了多优先级中断处理策略，以及直接发布和延迟发布的中断发布方式，建议使用延迟发布以缩短关中断时间。

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这是学习中断管理时Onenote的笔记：

概述：
- 关中断后中断控制器会锁存中断请求，重新开中断后CPU会响应中断；
- 实时系统中应尽可能减少关中断的时间；

中断服务函数的一般操作：
- 中断预处理：
  - 进入中断时先关中断，之后将CPU寄存器保存到任务堆栈内，这些对C程序员是透明的；
  - 递增OSIntNestingCtr值，可通过OSIntEnter()函数，表示多一层嵌套的中断；
  - 若此中断为第一层中断，还应保存此时的堆栈指针值；