STM32开发 -- UCOSII

本文详细介绍了STM32上移植和使用UCOSII实时操作系统的过程,包括UCOSII的基本概念、任务管理、信号量和邮箱机制,以及在STM32上的移植步骤。内容涵盖任务创建、优先级、堆栈、任务控制块、调度器以及信号量和邮箱的创建、发送和接收,旨在帮助开发者理解UCOSII在嵌入式系统中的应用。

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一、UCOSII 简介

UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核。具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能,UCOSII最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位CPU(包括DSP)。
UCOSII是专门为计算机的嵌入式应用设计的,绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度,为的是便于移植到任何一种其他的CPU上。用户只要用标准的ANSI的C交叉编译器,有汇编器、连接器等软件工具,就可以将UCOSII嵌入到开发的产品中。UCOSII具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点,最小内核可编译至2KB。UCOSII已经移植到了几乎所有知名的CPU上。

额,这个UCOSII 怎么读来着??
缪 靠思 兔 。。。

1.1 UCOSII(V2.91 版本)体系结构

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