入坑穿越机

入坑穿越机 FPV

看到公司同事用穿越机拍摄的视频,深深的被吸引了,二话没说直接入坑穿越机,先附上国外大神穿越机视频,让大家养养眼。MR STEELE胡子办公楼极限穿越

入坑准备

  • 先买买买
    • 选遥控
      遥控选择有很多:FlySky(入门首选)、乐迪、睿斯凯、地平线,我入手的是经典FlySkyi6的升级版 i6x,适合入门,不同牌子协议不同,对应飞机的接收器也不一样,选择飞机时需注意!!!
    • 模拟器练习
      • 加密狗:音频线转USB,用户遥控链接电脑
      • 电脑安装模拟器软件:FreeRider(简单、支持win、mac)、LiftOff、DRL(功能多,有DRL赛道)等
    • 选飞机
      • 我买的是TINY R7,适合入门,不带卡录,抗摔
      • 入口后,买翼飞iFlight,支持卡录
      • 再然后就是自己攒配置,自己焊接,组装
    • 选FPV眼镜
      肥鲨系列、skyzone系列、EV200D、小飞手等等
    • 自己攒配置,组装穿越机

betaflight调参Tiny R7飞控

飞控调参可以参照调参视频,调参视频

  • 遥控器和飞机对码:参照发射器和遥控器说明书,自行摸索。
  • betaflitght调参软件下载
  • Tiny R7飞控usb驱动安装:点击获取驱动下载地址

    window7可以用驱动精灵安装、window10能自动安装、mac手动下载安装。

  • 飞控调参
    • betaflight连接飞控
      连接飞控
    • 加速计校准 飞控加速计校准
    • 开启端口
      飞控开启端口
    • 配置参数
      飞控参数设置
      接收机模式设置
    • 接收器设置 遥控器设置
    • 模式设置
      模式设置
    • 电机调试
      电机调试

牛刀小试

  • 模拟器牛刀小试 ,查看
  • 穿越机牛刀小试,待续~
### 路径穿越漏洞的定义 路径穿越漏洞是一种常见的Web应用程序安全漏洞,允许攻击者通过操纵文件路径参数访问受限目录或执行未经授权的操作。这种漏洞通常发生在服务器未能正确验证用户提交的文件路径时,使得攻击者能够使用特殊字符序列(如 `../` 或 `..\`),从而突破应用的安全边界并访问敏感资源[^1]。 --- ### 防护措施 为了防止路径穿越漏洞的发生,可以采取以下几种防护策略: #### 输验证和清理 对用户的输进行全面验证,确保其不包含任何非法字符或模式。例如,可以通过正则表达式过滤掉所有的路径遍历字符串(如 `..` 和 `/`)。如果发现可疑输,则应立即拒绝请求[^2]。 #### 避免直接拼接用户输 开发人员不应将未经处理的用户数据直接嵌到文件路径中。推荐的做法是采用白名单制来限定合法的目标文件名列表,或者仅接受预定义范围内的相对路径部分。 #### 权限管理 运行服务的应用程序应当以最低必要权限启动,即使发生越权行为也能减少潜在损害。此外,在设计阶段就要考虑隔离不同功能模块之间的存储区域,避免跨域交互带来的风险。 #### 日志记录与监控 建立完善的审计跟踪体系,实时捕获异常活动迹象。当检测到频繁尝试访问不存在的位置或其他可疑动作时,应及时发出警报以便进一步调查。 --- ### 示例代码分析 以下是存在路径穿越隐患的一个简单例子及其修复版本: #### 漏洞代码 ```python import os def read_file(filename): path = f"user_uploads/{filename}" with open(path, 'r') as file: return file.read() ``` 上述实现未对传变量 `filename` 进行充分校验,因此容易受到恶意构造的数据影响而触发路径跳转问题。 #### 修复后的安全代码 ```python import os SAFE_DIR = "/var/www/user_uploads" def secure_read_file(filename): requested_path = os.path.normpath(os.path.join(SAFE_DIR, filename)) # 确保最终解析出来的绝对地址仍然位于指定基址内部 if not requested_path.startswith(SAFE_DIR): raise ValueError("Invalid file request") try: with open(requested_path, 'r') as file: return file.read() except FileNotFoundError: return "File does not exist" ``` 此修正版引了规范化函数 (`os.path.normpath`) 处理可能存在的冗余分隔符,并强制检查合成后的新位置是否仍处于预期范围内,以此杜绝意外泄露情况的发生。 ---
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