【php】火星坐标、百度坐标转换、地球坐标转换

一、知识点：

坐标系分类：国际经纬度坐标WGS84、火星系坐标GCJ-02、百度坐标系BG-09

类型	说明	使用者
WGS84	美国GPS	国际通用，如谷歌国外地图、osm地图
火星系GCJ-02	国测局制定的标准，国内地图必须至少使用此对位置进行首次加密	高德地图、腾讯搜搜地图、阿里云地图、灵图51ditu地图、谷歌中国地图
BG-09	百度在GCJ-02标准基础上进行二次加密	百度地图

二、PHP实现方法

共有两个类，Coordinate和CoordinateTool。
Coordinate，坐标点对象：

class Coordinate
{
   
    public $x = 0;
    public $y = 0;
    /**
     * Coordinate constructor.
     * @param $lon float 经度
     * @param $lat float 纬度
     */
    public function __construct ($lon,$lat)
    {
   
        $this->x = $lon;
        $this->y = $lat;
    }
}

CoordinateTool ，坐标转换工具类：

define('X_PI',3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0);
class CoordinateTool
{
   
    private static $pi = 3.14159265358979324;  // 圆周率
    private static $a = 6378245.0; // WGS 长轴半径
    private static $ee = 0.00669342162296594323; // WGS 偏心率的平方
    /**
     * 将火星坐标系GCJ-02 坐标 转换成百度坐标系 BD-09 坐标
     * @param $gc_loc 火星坐标点(Class Coordinate)
     * @return $bg_loc Coordinate对象，百度地图经纬度坐标
     */
    public static function gcj_bd($gc_loc)
    {
   
        $x_pi = X_PI;
        $x = $gc_loc->x;
        $y = $gc_loc->y;
        $z = sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * sin($y * $x_pi);
        $theta &