物联网网关程序设计-4

heani

已于 2022-03-25 00:46:23 修改

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分类专栏：嵌入式开发物联网文章标签： linux

于 2022-03-25 00:27:53 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoning132/article/details/123725368

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博客介绍了物联网网关程序设计中服务队列的重要性，通过使用Linux的条件变量进行线程同步，确保不同服务间的有效通信和管理。

我们的程序可能会有多种服务，故设计一个服务队列，对服务之间进行有效的通信和管理。

主要代码如下：

   class Service {
    public:
        using Ptr = std::shared_ptr<Service>;

    public:
        explicit Service(const ServiceId &svcId);

        virtual ~Service() = default;

        virtual void preInit() {}

        virtual void postInit() {}

        static void run();

        [[nodiscard]] const ServiceId &sid() const;

        void sendMessageTo(const ServiceId &sid, const MessageBase::Ptr &msg);

        void sendMessageTo(const ServiceIdList &ss, const MessageBase::Ptr &msg);

        void sendMessageTo(const ServiceId &sid, const MessageId &mid);

        void sendMessageTo(const ServiceIdList &ss, const MessageId &mid);

        template<typename

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