ucos2z之路——信号量

信号量

在讲信号量之前呢，必须首先说一说另外一个概念——事件！

 ucos2使用信号量、邮箱、消息队列这些中间环节来实现任务之间的通信。这些中间环节都统一叫作“事件”。

信号量就是一类事件，使用信号量最初的目的是为了给共享资源设立一个标志，该标志表示着共享资源被占用的情况。所以在访问该共享资源之前，可以先对这个标志进行查询。根据查询结果决定自己下一步的行为。

信号量比较简单，可以说只是对共享资源做可一个标识。下面我们来普及另外一个概念：事件控制快！

创建一个任务需要给这个任务分配一个任务控制块，这个任务控制块存储着关于这个任务的重要信息。那么，事件控制块就好比任务里的任务控制块。它存储着这个事件的重要信息，我们说创建一个事件（信号，邮箱，消息队列），其本质的过程就是初始化这个事件控制块。

事件控制块就好比任务里面的任务控制块 ，任务控制块存储着关于这个任务的重要信息。事件控制块同样存储着事件（信号、邮箱、消息队列。。。）的重要信息。我们可以认为创建事件的过程就是初始化事件控制块的过程。

事件控制块是一个数据结构，其定义如下：

typedef struct {

void   *OSEventPtr;                /* 指向消息或者消息队列的指针 */

INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待任务列表      */

INT16U  OSEventCnt;               /* 计数器(当事件是信号量时) */

INT8U   OSEventType;                   /* 时间类型  */

INT8U   OSEventGrp;               /* 等待任务所在的组  */

} OS_EVENT;

.OSEventPtr指针,只有在所定义的事件是邮箱或者消息队列时才使用。当所定义的事件是邮箱时，它指向一个消息，而当所定义的事件是消息队列时，它指向一个数据结构。

.OSEventTbl[] 和 .OSEventGrp 很像前面讲到的OSRdyTbl[]和OSRdyGrp，只不过前两者包含的是等待某事件的任务，而后两者包含的是系统中处于就绪状态的任务。

.OSEventCnt 当事件是一个信号量时，.OSEventCnt是用于信号量的计数器。

.OSEventType定义了事件的具体类型。它可以是信号量（OS_EVENT_SEM）、邮箱（OS_EVENT_TYPE_MBOX）或消息队列（OS_EVENT_TYPE_Q）中的一种。用户要根据该域的具体值来调用相应的系统函数，以保证对其进行的操作的正确性。

接下来就是信号量的一些基本函数：

       建立一个信号量, OSSemCreate()

       等待一个信号量, OSSemPend()

       发送一个信号量, OSSemPost()

       无等待地请求一个信号量, OSSemAccept()

       查询一个信号量的当前状态, OSSemQuery()

完！