ESP8266从入门到入门系列（四） TCPServer+小车应用案例

最新推荐文章于 2025-09-28 09:45:18 发布

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本文介绍了TCP协议的基础知识，包括其历史、分层模型和主要特点。接着，详细阐述了TCPServer和TCPClient的概念，展示了它们在通信过程中的挥手握手图示。在ESP8266上，通过WIFIServer库建立了TCP Server，并给出了连接WiFi和处理TCP连接的代码示例。最后，提到了一个实际应用案例——使用C#和ESP8266通过TCP通信控制STC8A驱动的小车。

0. 前言

转载自我的古月居频道
上期介绍了Arduino的基本知识，今天直接上实例来给大家讲解TCPServer和TCPClient。看看他们到底是何方圣神。

1.TCP协议

TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，它在原有IP协议的基础上，增加了确认重发滑动窗口和复用/解复用等机制。

1.1TCP/IP的背景历史

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1.2 TCP/IP协议分层模型

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上图列出了TCP/IP与OSI分层之间的大概关系，可以看出，TCP/IP与OSI在分层模块上稍有区别。OSI参考模型注重“通信协议必要的功能是什么”，而TCP/IP则更强调“在计算机上实现协议应该开发哪种程序”。

现在再来看看主机A向主机B发送一封电子邮件，在TCP/IP模型下的处理过程：
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分组数据包经过以太网的数据链路时的大致流程如下图所示：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Iitj3ImQ-1617333105856)(4.png)]

1.3 主要特点

TCP有如下特点：

TCP提供客户和服务器的连接。
TCP提供可靠性。(数据的可靠投递或故障的可靠通知)并不能保证数据一定会被对方端点接收。
3.TCP通过给所发数据的每一个字节关联一个序列号进行排序。
TCP提供流量控制。TCP总是能告诉对象端它能够接收多少字节的数据，这成为通告窗口。该窗口在任何时刻都指出接收缓冲区中的可用空间，从而确保发送端发送的数据不会溢出接收缓冲区。
TCP连接是全双工的。

2.如何理解TCPServer和TCPClient

其实从他的名称中就很容易了解他的意思：

TCPServer = TCP(传输控制协议)+Server(服务端)
TCPServer = TCP(传输控制协议)+Client(客户端)

2.1 Server&Client之间挥手握手图示

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如上图所示，可以看出Client和Server之间的通信过程为：
新建连接三次握手->数据传输->断连接四次挥手

3.ESP8266中做TCPServer

我们先理清一下思路：

首先初始化WIFI（STA或者AP模式都可以）在这里我们使用STA模式。
然后建立TCPServer

3.1 使用STA模式连接WIFI

在第一节的时候就介绍过WIFI的三种模式，今天就上代码使用STA模式连接WIFI。

创建一个wifi账号、密码的常量，方便个人操作

const char * ssid = "DIRECT-37-HP Laser 136w";         //wifi账号
const char * pwd = "SoF1PMiKZ7";                       //wifi密码
String Local_IP = "";                                  //获取当前匹配的IP地址

创建一个获取WiFi的函数

void setup() {
   
   
  Serial.begin(115200);                   //在115200波特率开启串口
  pinMode(4, OUTPUT);                     //在开机时让灯输出也能让自己清楚的看到ESP8266是否在正常运行
  digitalWrite(4, LOW);
  delay(1000);