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我也要
（1）在display=on的模式下，可以在命令行用playbin2播放avi视频，音视频同步的问题后续解决；
（2）尝试进行qtmediahub和插件的整合工作，目前这个遇到的问题是比较大的。
（2.1）在qtmediahub里面播放avi视频，没有任何反应，虚拟终端也没有打印出错误信息。
（2.2）使用qt-mobility中的一个例子程序，来播放avi视频，提示错误如下：
Warning: "No volume control found/ Error: "Internal data stream error."
（2.3）2.1和2.2说明，说明qt-mobility在系统中是存在的。
【问题】目前对这个问题一点思路都没有……qtmediahub\qtmobility\gstramer\my plugin，层次太多了，有点乱……
CAD的.dwg文件导入 ArcGIS：高程分析、坡度分析、坡向分析
CAD的.dwg文件导入 ArcGIS，再进行高程分析、坡度分析、坡向分析。
【CameraBin error: Internal data stream error.】
遇到:camerabin error:"Internal data stream error。问题未解决，仅仅记录，尝试过但是失败的方法有以下博客。使用QT自带的QCamera打开MIPI摄像头。降低分辨率为640*480即可。
windows 下AD9361的 no-os master 工程搭建
参考网站： https://wiki.analog.com/resources/fpga/docs/build#windows_environment_setup https://wiki.analog.com/resources/eval/user-guides/ad-fmcomms2-ebz/software/no-os-setup 参考博客： https://blog.youkuaiyun.com...
firefly-rk3399 开发记录6-摄像头处理错误
1.记录一个错误 在当前的使用方式下，在运行一段时间，几分钟，或者十几分钟之后出现如下错误，然后摄像头卡死了，整体程序就算是假死状态 CameraBinerror:"Internaldatastreamerror." 这个问题，没得什么头绪，度娘和谷歌都没看到有什么问题。这个问题在之前没有引入人脸检测时，是没有问题的，直到引入opencv做检测才出现。所以这里首先还是从检测部分还是入手检查，屏蔽cascade.detectMultiScale之后，程序又可正常运行，但是这里cv一般是没得什...
Agisoft Metashape相机标定笔记
使用Metashape进行自动相机标定是可能的。（可选：使用打印的棋盘格图案，但需保证它是平坦的且单元格是正方形）。相机标定步骤支持全相机标定矩阵的估计，包含非线性的畸变参数。相机模型的细节请参照附录D——相机模型板块。：在通用的工作流程中，相机标定步骤可以跳过。因为Metashape会在图像定向过程中进行相机自标定。但是，如果定向结果不稳定，例如，由于影像之间缺乏连接点，额外进行单独的相机标定步骤也许是有用的。
最佳解决Maven同一依赖多版本共存问题，重复依赖（同一个jar包，多个版本）-maven-shade-plugin
公司的历史项目在导出功能上引用的是poi-3.12版本，后续再做word模板导出功能时用到了poi-3.15版本，升级完后发现项目的很多导出功能都瘫痪了。用旧版本，新功能无法使用；用新版本，旧功能瘫痪，且整改的工作量比较大。使用maven-shade-plugin，将某个版本的依赖名称进行修改，重新引入即可。
deepstream5出错：Internal data stream error
TX2调试deepstream5时出现错误： 0:00:19.993766525 19446 0x5593feb000 WARN nvinfer gstnvinfer.cpp:1975:gst_nvinfer_output_loop:<primary-nvinference-engine> error: Internal data stream error. 0:00:19.993814109 19446 0x5593feb000 WARN
二、ROS2完成Docker容器和宿主机通信，使用ros2 topic list看到，但是无法echo
如果容器和主机权限不一致，则会导致无法通信（我的代码中，docker容器是root，宿主机是普通用户），虽然可以查询到相关话题，但是订阅后没有消息输出。比如，docker容器创建了一个共享内存，其所有者为docker容器用户root，当宿主机去访问的时候，由于用户不同，没有权限访问，也就无法进行信息传递。该方法只是临时修改共享内存的权限，每次运行完，需要重新运行上述命令，才可以进行通信。在运行的过程中，ROS2使用了共享内存机制，会共享内存。运行之后，宿主机和容器可能用户名不同，这是因为。
YOLOv4目标检测实战：Jetson Nano部署
YOLOv4(AlexyAB/darknet)是最近推出的端到端实时目标检测方法。YOLOv4-tiny是对YOLOv4的轻量化模型，适合在边缘计算设备上部署。 Jetson Nano是英伟达含有GPU的人工智能硬件。本课程讲述如何部署YOLOv4-tiny在Jetson Nano开发板上。 部署完成后可进行视频文件和摄像头视频的实时目标检测。部署时将使用AI视频处理加速引擎TensorRT和DeepStream。课程内容包括：原理篇（DeepStream介绍、TensorRT介绍、YOLOv4-Tiny介绍）、实践篇（Nano硬件搭建、烧录系统镜像、安装远程登录工具、安装和测试DeepStream、使用DeepStream部署YOLOv4-tiny、Nano部署测试）
SecureCRT串口连接保姆级教程：从驱动安装到波特率设置（附常见问题解决）
本文提供SecureCRT串口连接的保姆级教程，涵盖从USB转串口驱动安装、端口识别到波特率等核心参数设置的完整流程。针对连接失败、乱码、键盘输入无响应等高频问题，给出了深度排查与解决方案，帮助网络与嵌入式开发新手快速掌握串口调试技能。
深入解析.Net中SM2与sm-crypto的跨平台加解密实践
本文深入探讨了在.Net平台与前端sm-crypto库之间实现SM2国密算法跨平台加解密的实践方案。针对对接中常见的密钥格式、密文拼接顺序（C1C3C2与C1C2C3）等核心难点，提供了基于BouncyCastle的完整工具类实现、前后端联调示例及问题排查指南，旨在帮助开发者构建安全、兼容的数据加密通道。
qtmediahub的硬件适配（七）
1. 目前状况 在整合qtmediahub和音视频插件的时候，发现avi格式的视频无法播放，使用qt-mobility进行播放，提示内部流错误，但是qt-mobility可以使用平台的mp3解码插件播放mp3文件，所以为了简化问题，目前的目标：在qt-mediahub中能够播放mp3音频。 2. 工作思路 （2.1）在qtmediahub启动之后，进行特定操作，在cpu消耗接近1
LTSPICE使用教程：导入第三方库模型进行仿真
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qtmediahub硬件适配（八）
目前qtmediahub和自己编写的音视频插件整合出现了问题，所以在折腾这个问题的同时，有以下工作安排： （1）完善音频插件，使得音频插件能够自动的对各种音频格式(mp3/ac3等)进行解码并播放 （2）对于视频插件，尝试把解码插件和接收插件，因为视频接收插件，有可能需要使用基于x11的接收插件 （3）同时继续深化对插件工作原理的理解 （4）当然，需要查看qtmediahub的源码以及qt
OV9734 DATASHEET，完整规格书
OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等
华为的C语言编程规范.pdf
华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。
qtmediahub硬件适配（二）
1. 测试了gst-launch的播放功能 （1）对ogv格式的视频进行播放，失败 【出错信息】 ERROR: from element /GstPlayBin:playbin0/GstBin:vbin/GstXvImageSink:videosink: Could not initialise Xv output Additional debug info:
SAP B1中文培訓教材_SDK
公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说
qtmediahub的硬件适配（九）
1. 目前问题定位 （1.1）在用qmh播放mp3的过程中，打印出了两条信息“open: Permission denied” “Warning: "No volume control found"”，总算找到了一条好像可以使用的原因，目前具体问题还在定位…… （1.2）同时，如果没有mp3插件，发现qmh在播放mp3的过程中，会提示找不到mp3的插件，这下确定了qmh好像也是可以有一条小
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Qt Media Hub 的硬件适配(一)
1. Qt Media Hub 是什么？ Qt Media Hub(QMH)是XBMC的一个替代实现，这个从其外观与xbmc的极度相似性，也能够看出来。QMH 这个项目的宗旨，是为了通过使用QML来展示QML的强大性和便利性。QMH这个项目也是目前所有ＱＭＬ应用中最大最完整的项目，可以用来测试ＱＭＬ的相关技术在各个硬件平台上面的性能表现。 2. Qt Media Hub的多媒体实现？
qtmediahub的硬件适配(四)
1. 测试自动构建插件的机制 1.1 插件编写的要点 （1）注册插件到系统中 （2）在插件源码中配置插件的处理 （3）修改插件的优先级别 【注】glib的各种概念繁杂死了 1.2 命令行测试 使用playbin或者playbin2拥有自动构建功能组件，进行测试： gst-launch-0.10 -v playbin2 uri=file:///mnt/
qtmediahub的硬件适配（十）
1. 目前面临的问题 （1.1） 整合QMH和视频接收插件，失败原因是内部流错误，详细原因的目前正在跟踪； （1.2）qt-mobility在视频的方面，使用了videowidegt，而videowidget中使用的sink是xvimagesink或者ximagesink； （1.3）而目前的视频接收插件是将解码器和接收器封装在一起的； 【总结】故1.2和1.3的矛盾可能是导致1.1出
qtmediahub的硬件适配(五)
1. 目前完成工作 （1）可以通过 gst-launch-0.10 -v playbin2 uri=file:///mnt/usb/movies/*.avi 命令播放avi视频，只是视频和音频有些不同步； （2）重新整理了音视频gstreamer插件当中的源码，修改了部分冗余代码； （3）可以在display=on的时候，播放音频文件，只是视频还是不行 2. 下一步的工作 （
qtmediahub的硬件适配（三）
1. gstreamer插件编译环境搭建 1.1 遇到的问题 为了把在COBS上面编译的qtgstreamer在本地重新编译一下，在Ubuntu上面搞不定，所以安装OpenSUSE12.1，期间遇到各种问题啊，比如OpenSUSE12.1的Gnome3在虚拟机里面不能正常使用，xp不能向OpenSUSE拖拽文件等。 对海思平台的编解码库不熟悉，从而导致很多浪费时间的操作。
【Deepstream学习】 TX1模块中C++ Sample application 1详细测试及代码逐行讲解
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processing 摄像头交互遇到的问题 BaseSrc: [avfvideosrc0] : Internal data stream error.
最近运行摄像头互动的程序就会遇到这个bug 更换processing版本检查摄像头都没有问题 程序运行到video.start();就会出现问题 恳请大佬帮我解决这个问题
QCamera 在切换摄像头出现异常问题
3 camera changed to: "Intel(R) RealSense(TM) Depth Ca" void MainWindow::slot_update_current_camera_device(QCameraInfo) : 副视野 Unable to query the parameter info: QCameraImageProcessingControl::Whit...
【排错经验】树莓派4B摄像头问题集锦（USB摄像头）
这款软件不是在任意版本的操作系统下都适用的，要查看自己Ubuntu版本支持的uvcview。方法：输入命令：sudo apt-cache search uvcview。输入命令：sudo apt-get install guvcview。输入命令：guvcview -d /dev/video0/由图可知，我这个版本的操作系统支持的是guvcview。显示安装成功之后，我们就可以使用guvcview了。分辨率设置的不正确。可以去掉分辨率设置的两句话。所以接下来就是安装 guvcview。
Gstreamer错误
1、解决方法，加入gst_init() gst_element_factory_make assertion 'gst_is_initialize()' failed 2、解决方法,检查g_object()这个函数里的参数是否正确。 gst_caps_intersect_full: assertion 'GST_IS_CAPS' failed 3、如果gst_bin_add_many()中加入的element在后面的程序中不全部都link，则删除，否则会出现问题。 ...
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