OSGEarth局部高清地图

1. 导出纹理

导出多张大图,大小为2的整数次幂,格式为tif,如:

x1.tif  x2.tif  x3.tif  x4.tif

2. 生成中间文件

osgdem.exe -t x1.tif -t x2.tif -t x3.tif -t x4.tif --geocentric -l 1 -o output.ive

该命令执行过程中生成被重投影过的中间文件,如

temportaryfile_1.tif
temportaryfile_2.tif
temportaryfile_3.tif
temportaryfile_4.tif

该中间文件是我们需要的数据,原有的tif文件可以删除。

根据需要重命名中间文件,可借助工具,如下:

temportaryfile_1.tif  ->  1.tif
temportaryfile_2.tif  ->  2.tif
temportaryfile_3.tif  ->  3.tif
temportaryfile_4.tif  ->  4.tif

3. 编写earth文件

<map name="Geometry Rasterizer Demo" type="geocentric" version="2">  
    <image name="world" driver="gdal">
        <url>world.tif</url>
    </image>
	
	<heightfield name = "dem" driver = "gdal">
		<url>dem/sx_astergdemv2.tif</url>
	</heightfield>
	
	<image name="detial-image" driver="composite">
		<image name="1" driver="gdal">
			<url>maps/rp/1.tif</url>
		</image>
		<image name="11" driver="gdal">
			<url>maps/rp/2.tif</url>
		</image>
		<image name="12" driver="gdal">
			<url>maps/rp/3.tif</url>
		</image>
		<image name="13" driver="gdal">
			<url>maps/rp/4.tif</url>
		</image>
	</image>
    
	<image name="earth" driver="agglite">
        <features name="earth" driver="ogr">
            <url>world.shp</url>
            <build_spatial_index>true</build_spatial_index>
        </features>

        <styles>
            <style type="text/css">
                earth {
                   stroke:             #ffff00;
                   stroke-width:       2px;
                   altitude-clamping:  terrain-drape;
                }
            </style>
        </styles>
    </image> 
	
	
	<options>
		<cache type="filesystem">
			<path>./FileCache</path>
		</cache>
	</options>
</map>

4. 生成cache

osgearth_cache.exe --seed china.earth --min-level 1 --max-level 3
osgearth_cache.exe --seed china.earth --bounds 103 30 115 35 --min-level 1 --max-level 5
osgearth_cache.exe --seed china.earth --bounds 108.5 34 109.5 35 --min-level 1 --max-level 6

逐步缩小范围,提高精度。

5. 运行测试

osgearth_viewer.exe china.earth

 

<think>好的,我现在需要处理用户关于osgEarth::GeoTransform的问题。首先,用户之前已经询问过如何在osgEarth中绘制几何图形,现在他具体问到GeoTransform这个类。这说明他可能在之前的实践中遇到了定位问题,或者想更深入了解如何将对象准确放置在地球上。 首先,我需要回忆一下osgEarth中的GeoTransform的作用。GeoTransform主要用于将本地坐标系的对象正确放置到地理坐标系中,比如WGS84。用户可能在放置几何体时遇到了位置不准确的问题,或者希望了解如何正确使用这个类来定位模型、标注等。 接下来,我需要确定用户的使用场景。他可能正在开发一个需要在地球上精确放置物体的应用,比如地图标记、三维模型放置等。因此,需要详细说明GeoTransform的基本用法、坐标系转换、父子节点关系以及动态更新位置的方法。 然后,我需要考虑用户可能的困惑点。比如,为什么需要GeoTransform而不是直接设置位置?这时候需要解释GeoTransform自动处理坐标转换和地形适配的优势。此外,用户可能对如何设置位置(经纬度、高度)的具体参数有疑问,需要给出示例代码说明。 另外,用户可能对GeoTransform的高级功能感兴趣,比如跟随地形、设置方向等。这时候需要提到setAutoClip和setAutoNormalize,以及使用PositionedNode的setLocalOffset和setAttitude等方法。 还要注意用户之前的问题中提到过使用GeoTransform来定位几何体,所以需要将当前回答与之前的指南衔接起来,比如提到如何将之前创建的Geode添加到GeoTransform节点中。 最后,需要确保回答结构清晰,分点说明,提供代码示例和注意事项,帮助用户正确理解和使用GeoTransform,避免常见的错误,比如忽略SpatialReference或未正确设置高程模式。</think>以下是关于`osgEarth::GeoTransform`的详细介绍: --- ### **1. 核心作用** `osgEarth::GeoTransform`是osgEarth中用于**将本地坐标系(局部对象)与地理坐标系(地球)关联**的关键类。 - **主要功能**:将子节点(如几何体、模型、标签)精确放置到地球表面的指定地理坐标(经度、纬度、高程),并自动处理坐标系转换和地形适配。 - **典型应用场景**:在地球表面定位3D模型、标注点、动态物体(如飞机、车辆)等。 --- ### **2. 核心方法与使用步骤** #### **(1) 创建与定位** ```cpp #include <osgEarth/GeoTransform> // 创建GeoTransform对象 osg::ref_ptr<osgEarth::GeoTransform> geoTransform = new osgEarth::GeoTransform(); // 设置地理坐标(WGS84经纬度 + 高程) osgEarth::GeoPoint position( osgEarth::SpatialReference::get("wgs84"), // 坐标系 longitude, latitude, altitude // 经度、纬度、高程(米) ); geoTransform->setPosition(position); ``` #### **(2) 添加子节点** 将需要定位的几何体或模型挂载到`GeoTransform`下: ```cpp osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("aircraft.osgt"); // 加载模型 geoTransform->addChild(model); // 模型会自动定位到指定地理坐标 ``` #### **(3) 添加到场景** ```cpp osgEarth::Viewer viewer; viewer.setSceneData(geoTransform); ``` --- ### **3. 高级功能** #### **(1) 动态更新位置** ```cpp // 在帧循环中更新位置(例如模拟运动) geoTransform->setPosition(newPosition); ``` #### **(2) 高程模式控制** - **绝对高度**:`ALTITUDE_ABSOLUTE`(相对于海平面) - **相对地形**:`ALTITUDE_RELATIVE`(相对于地表) ```cpp geoTransform->getPosition().setAltitudeMode(osgEarth::AltitudeMode::ALTITUDE_RELATIVE); ``` #### **(3) 方向与姿态** 通过`PositionedNode`接口设置旋转(欧拉角或四元数): ```cpp osgEarth::PositionedNode* pn = geoTransform->asPositionedNode(); pn->setLocalOffset(osg::Vec3d(0, 0, 10)); // 局部偏移(模型原点调整) pn->setAttitude(osg::Quat(angle, osg::Z_AXIS)); // 绕Z轴旋转 ``` --- ### **4. 关键注意事项** 1. **坐标系一致性**: 确保`GeoPoint`使用的`SpatialReference`与场景的全局SRS一致(默认WGS84)。 2. **地形适配**: 若子节点需要贴合地形表面,启用地形跟随: ```cpp geoTransform->setAutoClip(true); // 自动裁剪地下部分 geoTransform->setAutoNormalize(true); // 自动法线对齐 ``` 3. **性能优化**: 频繁更新的`GeoTransform`节点建议使用`osgEarth::AnnotationUtils`的批处理接口。 --- ### **5. 代码示例(放置一个旋转的立方体)** ```cpp // 创建立方体(本地坐标系,中心在原点) osg::ref_ptr<osg::Geode> cube = createCubeGeode(10.0); // 定位到纽约市坐标 osgEarth::GeoTransform* gt = new osgEarth::GeoTransform(); gt->setPosition(osgEarth::GeoPoint( osgEarth::SpatialReference::get("wgs84"), -74.0060, 40.7128, 100.0 // 经度, 纬度, 高程(米) )); // 设置绕Y轴旋转 gt->asPositionedNode()->setAttitude(osg::Quat(osg::PI/4, osg::Y_AXIS)); gt->addChild(cube); viewer->setSceneData(gt); ``` --- ### **6. 与其他组件对比** - **vs. `osg::MatrixTransform`**: `GeoTransform`专为地理坐标设计,自动处理椭球面投影和地形偏移,而`MatrixTransform`仅适用于局部坐标系变换。 - **vs. `osgEarth::FeatureNode`**: `FeatureNode`适用于基于矢量数据的样式化图形(如GIS要素),`GeoTransform`更适合动态或复杂模型的定位。 --- 通过`osgEarth::GeoTransform`,开发者可以轻松实现地理空间对象的精确放置与动态控制,是构建地球相关三维应用的核心工具之一。
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