用opencv统计运动物体的个数

【opencv学习】【运动物体检测】 今天学习运动物体检测 一:帧差法 捕获摄像头的运动的手 import cv2 import numpy as np # 如果我们想捕获一些运动的物体,每一帧图像中,不动的部分称之为背景,运动的物体称之为前景 # 假如我们的视频捕捉窗口是不动的,比如摄像头放着不动,保证了背景是基本不发生变化的,但是我们怎么捕获前景和背景啊? # 第一部分: 帧差法 # 通过前后两帧的差值来捕捉运动的物体(一般用时间t的帧减去时间t-1的帧),超过某个阈值,则判断是前景,否则是背景 # 这个方法很简单,但是会带来巨大的噪声( 阅读详情

1.使用vibe算法、高斯算法等等去对视频进行运动物体的提取,继而得到一帧帧的只包含黑色(背景)和白色(前景)的图片。

2.使用cvFindContours函数对步骤1中得到的图片进行处理,比如我是这样用的cvFindContours(src, storage, &seq, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0)),这个函数的返回值是物体的个数,src是步骤1中得到的图片。

3.步骤2中的seq可以依次访问到每一个物体,比如获取一个物体的最小外接矩形的面积:double areaSeq = fabs(cvContourArea(seq));继而可以使用诸如面积、周长等信息进行进一步的过滤和计算。

 

Opencv运动物体常用的特征提取与匹配方法 Opencv运动物体常用的特征提取与匹配方法 提取图像空间关系特征可以有两种方法: 1)  首先对图像进行自动分割,划分出图像中所包含的对象或颜色区域,然后根据这些区域提取图像特征,并建立索引;(分割——块特征——索引) 2)  简单地将图像均匀地划分为若干规则子块,然后对每个图像子块提取特征,并建立索引。  姿态估计问题:确定某一三维目标物体的方位指向问题。 姿态估计在机器人视觉、动作 阅读详情

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xiaochenchen1
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