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原创 fsd代码移植+Fssim安装
本人能力不强，以下仅是个人记录。如有侵权，请及时联系删除。最近在学习相关方程式无人车大赛的项目，由于北理工的无私伟大，下面将对其github开源项目进行移植。疯狂点赞北理工车队！！！！1、创建工作空间首先需要创建工作空间，进行编译配置。之前看到通过catkin_init_workspace 进行初始化，还有使用catkin init 的 不知道有什么区别，有了解的大佬可以推荐篇文章给我，感谢。$ mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放R
2022-05-24 15:17:35
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转载 ROS-melodic 安装中的一些问题
文章目录0. 安装内容和环境1. 配置Ubuntu软件仓库2. 设置sources.list3. 设置密钥4. 安装5. 初始化rosdep 5.1 遇到的问题6. 设置环境7. 构建工厂依赖8. 检查引用安装内容和环境这里，我安装的版本为：ROS Melodic Morenia 发行版。安装的环境为：Ubuntu 18.04.6 LTS，在虚拟机上安装配置Ubuntu软件仓库由于国内的一些原因，我们访问ubunt的官方仓库会出现一些问题，比如我在用sud
2022-04-18 11:04:50
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空空如也
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