物联网操作系统学习笔记————多任务使用

临界段应用

临界段的作用：

一、什么是临界段
在程序访问资源时，不希望被其他任务或者中断打断，这段要执行的代码，称为临界代码段。

不想被打断访问的资源
读取或者修改变量（全局变量）
调用公共函数的代码（不可重入函数）
使用硬件资源（外设）
对时序有精准要求的操作
用户不想被打断的代码

临界段概念

二，临界段的API
1、关闭中断
taskDISABLE_INTERRUPTS()；

2、打开中断
taskENABLE_INTERRUPTS()；

3、进入临界段
freertos提供一个任务中进入临界段的方法
taskENTER_CRITICAL()

注意事项：1、成对出现
2、周期快（不允许加延时）

4、退出临界段；
taskEXIT_CRITICAL()；

注意事项：不能在中断中使用。
5、在中断中进入临界段

重点：返回值，返回上次中断屏蔽寄存器操作值

6、退出临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()；

三、临界段的应用
操作例程：
功能需求
1、分别修改Usart_Task、DelayTask任务
2、配置延时周期为50ms打印一次运行状态，观察现象，是否出现，资源冲突问题
3、通过临界段解决共享资源冲突问题

void Usart_Task(void const * argument)
{
   
  /* USER CODE BEGIN Usart_Task */

  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
   
	printf("UsartTask is Runing!\r\n");
    osDelay(50);
  }
  /* USER CODE END Usart_Task */
}

void Delay_Task(void const * argument)
{
   
	TickType_t WakeTime = xTaskGetTickCount();