STM32入门教程：智能电磁锁控制

智能电磁锁是一种常见的门禁控制设备，可以通过密码、指纹、IC卡等方式来实现门禁控制。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来实现智能电磁锁的控制，并通过按键输入来设置密码和开锁操作。

硬件准备：

1. STM32F103C8T6开发板
2. 电磁锁模块
3. 液晶显示屏模块
4. 4x4矩阵按键模块
5. 杜邦线、面包板等

步骤1：硬件连接 将STM32开发板与其他模块进行连接：

1. 将电磁锁模块的VCC引脚连接到3.3V电源，GND引脚连接到地线，SIG引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA0）。
2. 将液晶显示屏模块的VCC引脚连接到5V电源，GND引脚连接到地线，SDA和SCL引脚分别连接到STM32的I2C总线引脚（例如PB6和PB7）。
3. 将4x4矩阵按键模块的行列引脚连接到STM32的GPIO引脚，使用外部上拉电阻。

步骤2：配置开发环境 使用STM32CubeMX软件进行STM32的配置，设置时钟频率、GPIO引脚、I2C总线等，并生成相应的代码框架。下载并安装STM32CubeMX软件后，按照以下步骤进行配置：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择正确的MCU型号（例如STM32F103C8T6）。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，为电磁锁、液晶显示屏和4x4矩阵按键模块分配正确的引脚。
3. 在"Peripheral Configuration"选项卡中，配置时钟源、系统时钟频率等参数。
4. 在"Middleware"选项卡中，启用I2C外设并配置相应的参数。
5. 点击左上角的"Project"按钮，选择保存路径和IDE类型（例如Keil MDK-ARM）。
6. 点击右上角的"Generate Code"按钮，生成代码框架。

步骤3：编写代码 在Keil MDK-ARM中打开生成的项目，并编写以下代码：