STM32入门教程：颜色传感器应用

STM32入门教程：颜色传感器应用

在本教程中，我们将学习如何在STM32微控制器上使用颜色传感器。我们将使用的传感器是TCS34725，它是一种高精度的数字RGB颜色传感器。它可以测量与人眼相似的颜色，并将其转换为数字信号输出。我们将通过编写代码来读取传感器的数据，并将其用于不同的应用。

所需硬件：

• STM32微控制器（我们将使用STM32F407）
• TCS34725颜色传感器
• 杜邦线和面包板

步骤1：设置GPIO引脚

首先，我们需要设置一些GPIO引脚来与TCS34725传感器进行通信。我们将使用I2C总线来与传感器进行通信。在STM32F407微控制器上，我们可以使用任意的GPIO引脚作为I2C引脚。在本教程中，我们将使用PB6和PB7引脚作为I2C1的SDA和SCL引脚。

在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32项目并进行以下配置：

• 将GPIOB的时钟使能
• 将PB6配置为复用功能，并选择AF4 I2C1_SCL
• 将PB7配置为复用功能，并选择AF4 I2C1_SDA

步骤2：初始化I2C总线

接下来，我们将初始化I2C总线以与TCS34725传感器进行通信。我们将使用HAL库提供的函数来初始化I2C总线。

首先，我们需要包含必要的库文件和定义一些全局变量。在main.c文件的开头添加以下代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

然后，在main函数之外添加以下函数来初始化I2C总线：

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle