无人驾驶技术——ROS通信机制

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本文深入探讨了ROS(机器人操作系统)中的三种核心通信机制：话题、服务和动作，通过思维导图形式清晰地展示了各机制的特点、区别及应用场景，为读者提供了一套全面理解ROS通信原理的指南。

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无人驾驶技术——ROS通信机制

ROS的通信机制有三种，分别为话题，服务和动作。下面就以思维导图的方式介绍这三种通信方式以及之间的区别和适用场景。

ROS通信机制——思维导图

在这里插入图片描述

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