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涉及到了使用四路鱼眼图像拼接并识别车位线,这个过程涉及到鱼眼图像的标定,矫正以及裁剪,这篇博文我就就这个工作详细介绍一下,工作流程如下:
1采集图像
首先采用opencv采集到棋盘格图像,大约20几张,我的棋盘格是11x8个角点,60mm大小.如下:
2 标定图像
将20几张图像放入一个文件夹,标定得出内参与畸变参数:,代码如下,opencv3版本与python
import cv2
import numpy as np
import os
import glob