摄像头与激光雷达微波雷达的融合算法之三-----关联

1、前言

确实是好久没有写博客了，好多朋友一直催我写融合得，接下来我更新快点，接着上一篇 

https://xiaorun.blog.youkuaiyun.com/article/details/108870764

继续介绍，接下来我介绍如何进行关联匹配，完成十字路口全息感知得整体项目，全息路口是利用路口雷达+摄像机两种感知手段，在保证原有正常非现场执法功能基础上，融合行业最新的传感器技术、高精度地图技术、AI算法、大算力芯片、边缘计算技术，构建“智慧+感知”能力，生成车辆时空、过车身份、分米级车辆轨迹、信号灯状态等多种精准、高效、实时的元数据，为路口精细化管理奠定了完备的数据基础

2、软件框架

首先我们看下整体软件架构，项目上为四个激光雷达，四个摄像头，摄像头检测追踪定位算法前面不少博文已经讲得很清楚了

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