Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK获取每张图像的微秒时间和FrameID（C语言）

格林威

于 2024-09-13 16:32:00 发布

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分类专栏：工业相机文章标签：数码相机 c语言开发语言计算机视觉人工智能

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BGAPI SDK获取图像微秒级时间和FrameID

Baumer工业相机
Baumer工业相机FrameID技术背景
一、FrameID是什么？
二、使用BGAPI SDK获取图像微秒时间和FrameID步骤
- 1.获取SDK图像微秒级时间
- 2.获取SDK图像FrameID
Baumer工业相机使用微秒级时间和FrameID保存的用处
Baumer工业相机使用微秒级时间和FrameID保存的行业应用

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机中在一些需要同步的工业相机应用中，时间戳的准确性至关重要。BGAPI SDK可以提供一个精确的时钟源，以同步多个相机机并确保准确的时间戳。。

Baumer工业相机精确获取图像时间和FrameID技术背景

若要获取工业相机SDK获取图像的微秒时间和FrameID，通常需要一个支持硬件触发的相机和一个允许你访问时间戳和FrameID信息的软件API。

1. 硬件触发：许多工业相机支持硬件触发，这允许你将相机的采集与外部触发信号同步。这可以帮助确保在你需要的确切时刻捕获图像，并将延迟或抖动降到最低。

2. 时间标记：当图像被采集时，相机的硬件或软件通常会记录一个时间戳，表明曝光开始或结束的时间。这个时间戳可以用来计算捕获图像的精确时间。

3.FrameID：随着时间戳的出现，相机也可能为每一帧被捕获的图像分配一个独特的标识符。这可以帮助你跟踪哪些图像是按顺序拍摄的，特别是在你以高帧率获取图像时。

4. SDK API：为了访问工业相机的时间戳和帧ID信息，你通常会使用相机制造商提供的SDK API。此API可能允许你设置摄像机的硬件触发，指定时间戳和帧ID的格式，并检索数据

一、工业相机FrameID是什么？

工业相机的帧标识（Frame Identifier）是分配给相机拍摄的每一帧或图像的唯一标识。

它用于跟踪和识别每一帧，以便进行分析、处理或储存。帧标识通常包括帧号、采集日期和时间、相机识别号和其他相关元数据等信息。

二、使用BGAPI SDK获取图像微秒时间和FrameID

1.引用合适的头文件

在回调函数BufferHandler里使用并获取图像微秒级时间，代码如下（示例）：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.h"

2.获取SDK中图像FrameID

代码如下（示例）：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.h"

SystemList 
Open a System 
Get the InterfaceList and fill it Open an Interface 
Get the DeviceList and fill it 
Open a Device 

                        
if (BGAPI2_System_Open(pSystem) != BGAPI2_RESULT_SUCCESS) return BGAPI2_RESULT_ERROR;

printf("开启相机采集功能 \n");
if (BGAPI2_Device_GetRemoteNode(pDevice, "AcquisitionStart", &pNode) != BGAPI2_RESULT_SUCCESS) return BGAPI2_RESULT_ERROR;
if (BGAPI2_Node_Execute(pNode) != BGAPI2_RESULT_SUCCESS) return BGAPI2_RESULT_ERROR;
    
printf("开始图像采集 \n");

if (BGAPI2_Node_Execute(pNode) != BGAPI2_RESULT_SUCCESS) return BGAPI2_RESULT_ERROR;
for (iFramecount = 0; iFramecount < 12; iFramecount++)
{
     
    BGAPI2_Buffer* pBufferFilled = NULL;
    BGAPI2_RESULT res = BGAPI2_DataStream_GetFilledBuffer(pDataStream, &pBufferFilled, 1000);
    if (res != BGAPI2_RESULT_SUCCESS) 
    {
                    if (res == BGAPI2_RESULT_TIMEOUT) 
                    {
                        printf("Error: Buffer Timeout after 1000 msec\n");

                    } else {
                        printf("BGAPI2_DataStream_GetFilledBuffer errorcode: %d\n", res);
                    }
    } 
    else 
    {
                    bo_bool bIsIncomplete = 0;
                    if (BGAPI2_Buffer_GetIsIncomplete(pBufferFilled, &bIsIncomplete) != BGAPI2_RESULT_SUCCESS) return BGAPI2_RESULT_ERROR;
                    if (bIsIncomplete == 1) 
                    {
                        printf("Error: Image is incomplete\n");
                    } 
                    else 
                    {
                        printf("获取图像的FrameID\n");    
                        bo_uint64 frameId = 0;
                        if (BGAPI2_Buffer_GetFrameID(pBufferFilled, &frameId) != BGAPI2_RESULT_SUCCESS) return BGAPI2_RESULT_ERROR;
                        printf("Image %lld received.\n", (long long)frameId);
                    }
    }