分布式训练模型保存torch.save()、加载model.load_state_dict问题解析：Missing key(s) in state_dict，Unexpected key()

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分类专栏： Machine & Deep Learning 文章标签： 深度学习 人工智能
于 2022-11-18 15:06:12 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiangyong58/article/details/127921939
本文详细探讨了在PyTorch中，一块GPU和多块GPU训练模型时的保存与加载策略。对于多GPU训练的模型，由于参数名带有'module.'前缀，加载时需注意去除该前缀或使用strict=False选项。推荐的保存方法是在分布式训练时使用，以便在加载时不出现 KeyError。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、一块GPU训练的模型：

保存

torch.save(model.state_dict(), PATH)

保存的keys格式如下：
在这里插入图片描述

加载到一块GPU/CPU的方法:

device = torch.device
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<think>嗯，用户遇到了一个关于PyTorch模型状态字典的问题，具体是“Missing key(s) in state_dict: 'log_std'”和“Unexpected key(s) in state_dict: 'std'”。我需要仔细分析这个问题，并给出解决方案。 首先，这个问题通常发生在加载预训练模型时，模型的参数名称不匹配。用户可能在保存模型的时候使用了不同的参数名，导致加载时找不到对应的键。例如，保存的模型有一个参数叫'std'，但加载时模型期望的是'log_std'。这时候，PyTorch就会提示缺少'log_std'，而多出了'std'。 接下来，我需要考虑可能的原因。最常见的原因是模型结构在保存和加载时不一致。可能用户在训练时使用了自定义的层或参数名，而在加载时模型结构发生了变化，或者加载模型的代码没有正确对应保存时的结构。此外，用户可能在保存模型时修改了参数名称，例如将'log_std'保存为'std'，或者相反。 然后，解决方案部分。首先，应该检查模型的结构，确保保存和加载时的模型定义一致。如果参数只是名称不同，可以通过重命名键来解决。例如，将'std'改为'log_std'。这可以通过遍历state_dict并修改键名来实现。另外，如果用户使用的是别人的预训练模型，可能需要查看文档，确认是否有参数名的变化。最后，在加载模型时，使用strict=False参数可以忽略不匹配的键，但需要注意这可能导致模型性能问题，因为部分参数未被加载。 我还需要考虑用户可能的背景。他们可能对PyTorch有一定了解，但在处理模型保存和加载时遇到了困难。可能需要具体的代码示例来帮助理解如何重命名键。同时，提醒用户注意使用strict=False的风险，避免潜在的错误。 最后，总结问题，强调检查模型结构一致性和参数名匹配的重要性，并提供两种解决方案：修改键名或使用非严格加载。确保回答清晰，步骤明确，帮助用户逐步解决问题。</think>这个问题通常出现在PyTorch模型参数加载过程中，涉及模型`state_dict`的键名不匹配。以下是逐步分析及解决方案： --- ### **问题本质** ```python Missing key(s) in state_dict: "log_std" Unexpected key(s) in state_dict: "std" ``` - **直接原因**：加载的模型参数文件（`state_dict`）中存在名为`std`的参数，但当前模型期望的参数名为`log_std`。 - **技术背景**：PyTorch通过`state_dict`的键名严格匹配参数。若模型定义（`__init__()`）与参数文件中的键名不一致，就会触发此错误。 --- ### **常见场景** 1. **自定义模型改动** 修改了模型的参数命名（如将`log_std`重命名为`std`），但未同步更新预训练参数文件。 2. **第三方模型加载** 尝试加载他人训练的模型时，对方模型定义与你本地代码不一致。 3. **版本兼容性问题** 框架或库版本更新导致参数命名规则变化。 --- ### **解决方案** #### 方法1：重命名键名（推荐） 修改`state_dict`中的键名以匹配当前模型定义： ```python import torch # 加载原始参数文件 checkpoint = torch.load("model.pth") # 重命名键：将 "std" 改为 "log_std" new_checkpoint = {} for key, value in checkpoint.items(): new_key = key.replace("std", "log_std") new_checkpoint[new_key] = value # 加载修改后的参数到模型 model.load_state_dict(new_checkpoint, strict=True) ``` #### 方法2：非严格模式加载 允许忽略不匹配的键名（需谨慎）： ```python model.load_state_dict(checkpoint, strict=False) ``` - ✅ 优点：快速绕过错误 - ❌ 缺点：可能导致部分参数未加载，影响模型性能 --- ### **验证步骤** 1. **检查模型定义** 确认模型中是否存在`log_std`参数（如策略梯度算法中的对数标准差）。 2. **对比键名列表** ```python print("Model expects keys:", model.state_dict().keys()) print("Checkpoint has keys:", checkpoint.keys()) ``` 3. **参数映射分析** 若存在多个不匹配键名，需系统性修复（如批量替换`old_key`→`new_key`）。 --- ### **预防措施** 1. **保持命名一致性** 在模型训练和加载过程中使用相同的参数命名规范。 2. **版本控制** 对模型定义和参数文件进行版本标记（如Git标签）。 3. **导出参数前验证** ```python torch.save(model.state_dict(), "model.pth") # 保存前确保参数名正确 ``` --- ### **扩展知识** - `state_dict`是PyTorch模型的核心属性，存储所有可学习参数（权重、偏置等）的键值对。 - 若遇到更复杂的键名不匹配问题，可使用`collections.OrderedDict`重构参数字典。
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