树莓派 切换python版本、安装pytorch、vscode、opencv-python、matplotlib

安装opencv-python

备注：安装完整opencv  ubuntu 18.04 安装opencv4.2.0

方法一：直接安装

#输入如下命令安装jpeg格式图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev 

#输入如下命令安装tif格式图像工具包
sudo apt-get install libtiff5-dev 

#安装JPEG-2000图像包
sudo apt-get install libjasper-dev 

#安装png图像工具包
sudo apt-get install libpng12-dev

#安装常用视频库：使我们从磁盘读取各种视频文件格式，以及直接使用视频流
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

#安装GTK2.0
sudo apt-get install libgtk2.0-dev

#安装数值函数优化包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran


sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libilmbase-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev
sudo apt-get install libqt5gui5 libqt5webkit5 libqt5test5

pip install opencv-python

方法二：下载安装文件、手动安装

一.给树莓派增加交换空间SWAP

在开始编译前，建议你增加交换空间。这将使你使用树莓派的所有四个内核来编译OpenCV，而不会由于内存耗尽导致编译挂起。

1.输入sudo nano /etc/dphys-swapfile打开 / etc / dphys - swapfile文件

2.然后编辑 CONF_SWAPSIZE 变量为2048或1024

 3.

重新启动交换服务

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
注意:增加交换空间的大小可能烧坏树莓派 microSD卡，因此在我们后续编译完成之后就再改回CONF_SWAPSIZE
 

二、在执行pip3 install opencv-python之前，上文中提到的预安装命令还是照常执行，额外再加入如下命令

sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libilmbase-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev

sudo apt-get install libqt5gui5 libqt5webkit5 libqt5test5

三、下载opencv源码后再配置CMake编译OPencv环境

下载opencv源码：https://github.com/Itseez/opencv/archive/4.0.0.zip

                  https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/4.0.0.zip

配置CMake编译OPencv环境：参考树莓派安装Opencv方法总结，包括各种报错解决方法

问题汇总：

问题零： 安装vim 

方法：sudo apt-get install vim   （先查看是否需要将已经默认安装的vim卸载）

问题一： /home/pi/.local/bin  is not on PATH.

方法： vim ./~bashrc 中最后面加

export PATH=/home/pi/.local/bin/:$PATH

问题二： 安装matplotlib

pip install matplotlib

问题三：ImportError: libf77blas.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

Raspberry pi 上import numpy出错：

ImportError: libf77blas.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

直接安装：

sudo apt-get install libatlas-base-dev
 

问题四：typeError: Couldn’t find foreign struct converter for ‘cairo.Context’

如果你使用的是python2.x.x

sudo apt-get install python-gi-cairo

使用python3.x.x的

sudo apt-get install python3-gi-cairo

问题五： ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

升级numpy版本

pip install --upgrade numpy

问题六： VS code 配置 C++ 运行环境

打开VSCode，安装三个插件
1.C/C++
2.Code Runner
3.Run in Terminal

问题七：ImportError: libcblas.so.3: cannot open shared object file: No such file or direct​​​​​​ory​​​​​​

You need to install only one package with neccessary shared object for it to work

sudo apt-get install libatlas-base-dev

参考：1、将树莓派中默认python2切换python3_浪迹天涯的博客-优快云博客

           2、 树莓派：树莓派4B+安装Pytorch版本1.6（python3.7）

           3、 树莓派4b安装vscode

           4、树莓派安装Opencv方法总结！包括各种报错解决方法！

           5、把树莓派4B系统修改为64位

           6、树莓派4B部署yolov5：安装：torch1.8.0+torchvision0.9.0_torch1.8.0对应的torchvision             7、从头在树莓派4B上部署自己训练的yolov5模型

           8、树莓派安装anaconda（aarch64），anaconda(armv7l)