本文详细介绍了基于AUTOSAR的内部和外部Watchdog在汽车电子系统中的区别与应用场景。内部Watchdog主要用于监控软件状态，如任务运行和时序，但存在初始化和关闭阶段的监控盲区。外部Watchdog可以弥补这些盲区，通过外部PMIC如TLF35584的watchdog提供更全面的监控。在AUTOSAR中，WdgM_MainFunction用于管理和响应看门狗，确保系统的稳定性和实时性。
基于AUTOSAR的内部与外部watchdog的区别：
内部watchdog：可以基于STM32的片内wdg理解
- 片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗服务程序可以通过独立于其他外设的内部硬件计时器（Timer）中断来实现，也可以通过
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