激光雷达数据读取与opencv显示1.0

最新推荐文章于 2025-07-05 10:39:11 发布
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分类专栏： c++学习笔记 文章标签： 数据 opencv
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xi_201703/article/details/78192416
本文介绍了使用C++读取HOKUYO UTM-30LX激光雷达的CSV数据，并在OpenCV中进行显示的过程。在数据读取时遇到逗号分隔的问题，通过Notepad++发现并修复了错误。最终实现了在OpenCV中以白底黑点形式展示一帧激光雷达数据的效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

C++的学习在阅读书本知识的同时进展课题，阅读别人代码实现自己的代码。
1.验证数据读取正确
使用的数据是HOKUYO公司UTM-30LX，数据格式可以从网上查找的到。我使用的数据是已经经过处理，变为一帧一帧.csv的距离数据。
这里写图片描述
内部的数据是这样的
这里写图片描述（1）
这里写图片描述（2）
我是用excel打开的（1），所以数据有个坑，两列数据以逗号分隔，但万万没想到数据结尾也已逗号分隔，最后已空格结束用Notepad++打开显示（2）。一直出现数据读取错误，最后才改正过来。
数据读取程序

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yly的博客
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实验二 读取和理解激光雷达数据
lj164567487的博客
09-16 3460
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激光雷达数据读取以及显示C++（需配置OpenCV2.4）
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02-21
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激光雷达数据处理完整教程
weixin_29717341的博客
07-05 1556
ubh文件是一种特定于某品牌激光雷达的二进制文件格式，用于存储点云数据。该格式具有独特的结构，包括文件头、数据块和元数据等部分。理解.ubh文件的结构是有效解析和利用其数据的关键。文件的起始部分通常包含了文件头，这个区域详细记录了数据采集的参数，如激光雷达的型号、采集时间、传感器状态等信息。紧接着是数据块部分，该部分存储了大量的点云数据点，每个点通常包括X、Y、Z坐标和可能的强度、时间戳、颜色等信息。最后是元数据部分，这部分通常包含了有关点云数据采集的额外信息，例如扫描路径、设备设置参数等。
学习笔记20230318读取激光雷达数据
weixin_55093612的博客
03-18 1950
最近为了给机器人小车定位，开始考虑使用激光雷达，还没买，先来看看各位大神的文章，所谓兵马未行，粮草先动，在此囤积了三篇以供后续学习查询不时之需。
C++实现激光雷达数据读取与显示教程
标题中提到的“激光雷达数据读取以及显示C++（需配置OpenCV2.4）”，涉及的关键知识点包括激光雷达（LIDAR）数据处理、C++编程语言以及OpenCV库的使用。 首先，激光雷达是一种遥感技术，通过发射激光脉冲，并接收...
如何将摄像头数据和激光雷达数据通过mavros传输给飞控
最新发布
07-30
引用[4]显示FAST-LIO2可生成激光雷达惯性里程计数据，通过MAVROS发送位姿信息： ```python # Python示例：发送激光雷达位姿 from nav_msgs.msg import Odometry from geometry_msgs.msg import PoseStamped def ...
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qq_29462849的博客
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基于机器学习和OpenCV的激光雷达数据分割和分类
Warmer_Sweeter
03-12 1480
背景目前，先进传感器的使用使得在自然资源监测方面能够以高效的方式进行创新，激光雷达技术就是这样一种情况。激光雷达技术是GPS技术、惯性测量单元和激光传感器的集成结果，用于通过收集以三维坐标（x、y、z）呈现的数据来测量可变距离的范围。这些数据用于定义地表，并生成数字地形模型（DTM）和数字地表模型（DSM），从中生成冠高模型（CHM），该模型等于地面和地面上方对象顶部之间的高度或残余距离（图1）。...
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「 虚幻私塾」
06-27 1027
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开源雷达处理代码 开源雷达处理代码 开源雷达处理代码
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机器视觉
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代码解析 1.加载模型 // load image from file cv::Mat img = cv::imread("./images/img1.png"); // load class names from file string yoloBasePath = "./dat/yolo/"; string yoloClassesFile = yoloBasePath + "coco.names"; string yoloModelConfiguration =
【学习总结】激光雷达与相机外参标定：原理与代码1
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11-08 7617
激光雷达与相机外参标定
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