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原创 20230409学习笔记之ESP-WROOM-32引脚使用须知
是和芯片复位状态有关的引脚,在芯片的系统复位(上电、RTC 看门狗、欠压、模拟超级看门狗 、晶振时钟毛刺检测)等复位过程中,Strapping 管脚对自己电平采样并存储到锁存器,并一直保持到芯片掉电或关闭.LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED,也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。个独立的通道,可通过配置产生不同属性的PWM信号。占空比的精度可以配置到16位分辨率,所有可以作为输出的引脚都可以用作PWM引脚(GPIOs 34到39不能产生PWM)。所有的引脚都可以作为中断引脚使用。
2023-04-09 19:37:34
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原创 20230330学习笔记之关于串口阻塞问题
串口阻塞问题已经为难我很久了,之前处理arduino串口通信是通过修改STEAM.H的办法,具体如入:在Arduino IDE 安装路径下找到 stream.h 文件修改参数①文件路径:D:\Arduino1_8_5\hardware\arduino\avr\cores\arduino②找到文件 stream.h,修改参数:Stream() {_timeout=200;},红色数值单位为毫秒,根据需要修改然后保存编译即可生效;
2023-03-30 18:39:53
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原创 20230326学习笔记WS2812RGB灯 原理及控制
NeoPixels也被称为WS2812 LED彩带,是连接在一起的全彩色led灯串。你可以设置他它们的红色,绿色和蓝色值, 在0到255之间。neopixel模块可通过精确的时间控制,生成WS2812控制信号。
2023-03-26 22:51:18
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原创 学习笔记20230318读取激光雷达数据
最近为了给机器人小车定位,开始考虑使用激光雷达,还没买,先来看看各位大神的文章,所谓兵马未行,粮草先动,在此囤积了三篇以供后续学习查询不时之需。
2023-03-18 20:11:41
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空空如也
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