基于51单片机的步进电机控速正反转设计

最新推荐文章于 2025-11-25 11:38:39 发布
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#51单片机 #嵌入式硬件 #单片机

51单片机步进电机控速正反转仿真设计


本设计包含原理图+程序源码+仿真

📚开发环境

仿真图：proteus 7.8
程序编译器：keil 4/keil 5
编程语言：C语言
设计编号：C0005

📚功能说明：

本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）单片机作为主控制器；采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；采用集成芯片ULN2003作为电机驱动；可通过按键控制正反转及速度；四位数码管第1位显示电机的正反转，第3位和第4位显示电机运行速度的档数；五个红色LED，一个为电源指示，四个指示电机的转速。

按键说明（由左至右）：
1、 KEY1: 正转；
2、 KEY2: 反转；
3、 KEY3: 加速；
4、 KEY4: 减速；
5、 KEY5: 暂停/继续。

📚实物图

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📚仿真图

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📚原理图

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📚源程序

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📚器件清单

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📚资料清单

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📚资料下载链接

https://docs.qq.com/doc/DS09VWE5NU2tpcXBU（可点击）

基于stc89c52单片机控制步进电机正反转、加减速、测温（蜂鸣器报警）、LCD读取温度
weixin_44041987的博客
06-18 1万+
51单片机是许多单片机初学者的入门开发板，今天给大家做一个基于51内核的stc89c52板子来控制步进电机，可以实现步进电机的正反转、加减速。另外，使用板子自带的Ds18b20模块进行环境测温，并将测得的数据用lcd液晶屏进行显示。并在温度达到设定值时蜂鸣器报警。 第一步，硬件 1 stc89c52开发板，这个板子就不多讲了，网上有很多 2 步进电机，用的是网上非常便宜的4相5线步进电机 28B...
51单片机直流电机调速
MEYOU_Cc 不吃香菜！
03-21 5740
一、直流电机介绍 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时， 电机正转，当电极反接时，电机反转。直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子) 和换向器组成 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。 二、电机驱动电路 ①大功率器件直接驱动 ULN2003芯片做驱动或直接搭建器件电路，不能反转 ②H桥驱动，可以做正反转 ULN2003芯片： 给0输出1，给1输出0；0是有驱动能力的，1是没有驱动能力的，相当于断开，因...
基于51单片机步进电机控速正反转proteus仿真
weixin_52733843的博客
06-04 5590
本设计是基于51单片机步进电机控速正反转(原理图+源码+仿真) 仿真图proteus 7.8 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 编号C0005 功能说明： 本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）单片机作为主控制器；采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；采用集成芯片ULN2003作为电机驱动；可通过按键控制正反转及速度；四位数码管第1位显示电机的正反转，第3位和第4位显示电机运行速度的档数；......
基于51单片机的正反转可控步进电机proteus仿真
weixin_44116175的博客
07-06 3414
硬件设计 （末尾附文件） 代码设计 #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code FFW[]= { 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09 }; //正转 uchar code REV[]= { 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01 }; //反转 sbit K1 =
【分享】基于单片机按键和串口控制步进电机正反转调速-基于单片机8255电子码表秒表设计-基于单片机8x8点阵模拟电梯系统设计-基于单片机RS485通信PC和单片机通信仿真-基于单片机弱交流电压测试仪
u014683833的博客
03-10 1121
1290基于单片机按键和串口控制步进电机正反转调速-设计资料 包含程序和仿真 功能：按键或串口发送字符指令，控制步进电机正转、反转、停止、加速、减速动作 仿真过程可直接通过按下电脑键盘控制 #include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //------8拍----- uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
设计分享 | 基于51单片机实现红外控制系统控制电机调速
JaneZJW的博客
10-10 3051
设计分享 | 基于51单片机实现红外控制系统控制电机调速
使用单片机驱动步进电机及PWM输出并行
m0_52642739的博客
01-04 1068
（1）建立文件夹，命名随你喜好而定（2）运行Keil C51μVision（3）建立工程（Project）文件：ALT+P→NewμVision Project→创建路径指向MCUEX1_1文件夹（工程文件建议与文件夹同名，或者在菜单栏上也可以选择新建工程。（4）选择单片机类型：按照适应你项目版本的芯片来选择（5）建立C源文件：ALT+F→New→保存至MCUEX1_1文件夹，后缀必须为“.c”（或者右键选择add files to group）
带你了解51单片机直流电机实验
2501_91709575的博客
05-28 1127
本章对51单片机的直流电机实验详讲
51单片机学习笔记-13直流电机
虎慕的博客
01-30 1770
LED呼吸灯、直流电机调速
基于51单片机的电机调速代码
01-08
L298能提供足够的功率，使得51单片机可以通过控制其输入信号来改变电机的正反转和速度。在本项目中，L298作为电机驱动模块，接收51单片机发送的指令，转换为电机所需的电压和电流变化，从而控制电机的转速。 【高...
51单片机——直流电机调速
YLG_lin的博客
09-03 3818
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
51单片机模块学习——直流电机驱动（PWM）、AD/DA、红外遥控（外部中断）
Jonah_1012的博客
03-13 1342
开发软件：Keil4（编写程序）、STC-ISP（烧录下载）开发平台：普中科技51单片机A4版本参考：B站江协科技51单片机学习视频。
STM32L051单片机485Ymode升级后程序不能正常运行问题
wanghongshuai1的博客
11-22 846
STM32单片机裸机升级bin文件后程序不能正常运行问题
51单片机——蜂鸣器实验
m0_74012211的博客
11-18 702
摘要：本文介绍了蜂鸣器的基本原理和应用设计。蜂鸣器分为有源（自带振荡源）和无源（需外部驱动信号）两种类型，通过P2^5引脚输出脉冲信号控制工作。由于功率较大，通常采用三极管或ULN2003驱动电路。软件设计方面，无源蜂鸣器需要1.5-5KHz的脉冲信号，通过调整高低电平时间来控制发声频率。示例代码演示了如何实现蜂鸣器发声与停止，以及通过改变脉冲占空比来调节音量。最后强调停止时应固定引脚为低电平以确保稳定。
《嵌入式硬件从入门到精通：电源 / 模电 / 数电 / 通信核心全解析》
C++，Java，Python，C#编程选手，偶尔刷刷leetcode
11-17 1434
嵌入式硬件工程师知识体系精华摘要 电源设计核心要点 LDO与DCDC对比：LDO纹波小但效率低(η≈Vout/Vin)，适合小电流场景；DCDC效率高(85%-95%)但纹波大，适合大电流应用。关键选型因素包括压差、电流和纹波要求。 BUCK电路设计： 拓扑：Vin→开关管→电感→输出电容→负载 电感计算：L=(Vout×(Vin-Vout))/(ΔIL×Fs×Vin)，ΔIL取20-40%Io 电容选型：Cout≥ΔIL/(8×Fs×ΔVout)，需低ESR电容 电源稳定性： 环路补偿：通过RC网络调整相
正点原子-梯形加减速
weixin_41226265的博客
11-20 846
本文介绍了正点原子团队开发的步进电机驱动代码实现，基于STM32F407电机开发板。主要内容包括：1）通过GPIO初始化4个步进电机的方向控制引脚(DIR1-4)和使能引脚(EN1-4)，配置为推挽输出模式；2）提供了时钟使能和引脚初始化函数stepper_init()，支持设置定时器的自动重装值和预分频数；3）采用梯形加减速控制算法，通过多张示意图展示了速度曲线变化过程。该驱动代码实现了对多个步进电机的精确控制，适用于工业自动化等需要精密运动控制的场景。
ARM Cortex-M 系列 MCU：内核、指令、异常与中断解析
最新发布
2401_84382970的博客
11-25 983
（Hard Real-Time）：必须在严格的时间限制内完成响应，否则可能导致系统失效（如电机控制、飞行控制）。（Soft Real-Time）：允许偶尔延迟，但总体延迟应控制在可接受范围内（如数据采集、音频处理）。低功耗模式（Sleep/Stop/Standby）可与实时任务唤醒机制结合，兼顾功耗和实时性。M0 系列仅支持 Thumb 16-bit 指令，指令简单，适合低功耗、小型控制任务。M3/M4/M7 支持 Thumb-2（16/32 位混合），提升表达能力和执行效率。
解码UDP
愿能与同路的你交流互鉴～ 博客园 ：https://www.cnblogs.com/YouEmbedded/
11-22 946
摘要： UDP协议是传输层核心协议，提供无连接、不可靠的数据传输服务。其特点包括无需建立连接、不保证数据交付与顺序、报首仅8字节轻量高效，适合实时性要求高且容忍丢包的场景。UDP数据报最大长度为65507字节，但建议≤1472字节以避免IP分片。编程接口涉及socket()创建套接字、bind()绑定地址端口、sendto()发送数据，需注意字节序转换及错误处理。UDP适用于DNS、视频流等低延迟应用，但需应用层自行处理可靠性问题。
单片机简单介绍
2303_79336820的博客
11-20 882
本文介绍了单片机的基础知识，包括其定义、特点及与普通计算机的区别。单片机是一种集成了CPU、存储器和外设接口的微型计算机系统，主要用于简单控制场景。文章详细说明了单片机的命名规则、封装形式以及内部结构，重点阐述了单片机最小系统的组成要素：电源模块提供运行动力，晶振产生时钟信号作为系统"心跳"，复位电路确保系统正常启动。通过学习可以了解单片机将计算机功能集成在单一芯片中的设计理念，以及其低成本、结构简单的特点，为后续深入学习奠定基础。
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