V90伺服电机初调试

• 分配设备IP地址

1. 打开博途，将IP地址分配给对应伺服

1. 打开V-ASSISTANT软件，刷新后读取硬件。VASSISTANT软件选择指定伺服，点击设备调试，

1. 在控制模式选项中选择基本定位器控制（EPOS）

1. 在设置PROFINET-选择报文页面，选择西门子报文111（位置控制），辅助报文不填

1. 在设置参数-设置机械结构页面，根据伺服实际机械状态输入相关参数，减速比根据实际结构输入，伺服转动一圈的单位距离根据机械提供的参数填写。伺服如果使用联轴器连接丝杠，则齿轮箱系数设置1：1，如果配有减速机，需要找机械提供的参数填写。

1. 在设置参数-配置回零参数页面，根据设备实际位置需要，设置回零参考点（根据实际设定），设备断电。当再启动后当前位置还是0，说明写入成功。可以直接在软件内操作伺服动作，最后根据实际位置设定正负软限位值。（软极限保护一定要设置并验证）

先下电，然后点使能，首次操作转速设小一点，按住箭头左或右，可以操作伺服左移或右移（首次调试机械要在场）

1. 设置完成后，保存ROM，可以进行后续伺服调试点位工作。