立体库堆垛机放货动作控制程序功能

本文描述了一个涉及自动化仓库管理系统的程序功能块,关注DB11.DBX0.0和DB11.DBX1.0信号,这两个信号用于监控左、右出货台上是否有货以及车辆是否就位。

放货动作程序功能块

DB11.DBX0.0 为左出货台有货 DB11.DBX1.0 为右出货台有货  左出货台车就位   DB11.DBX0.2
右出货台车就位   DB11.DBX1.2

左出货台车就位   DB11.DBX0.2 右出货台车就位   DB11.DBX1.2

左出货台车就位   DB11.DBX0.2 右出货台车就位   DB11.DBX1.2

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