贝加莱学习笔记第八节电子齿轮凸轮

1、Automat 多状态电子齿轮凸轮相互跳转
Cam Profile Automat 贝加莱专有

2、介绍

状态 STATE 和事件 event
状态包含事件，一个状态可以有不同的多个事件，每个事件都可以用作跳转到其他状态的条
件有两个状态，基础状态 0 会很快跳出，然后依次是状态 1 和状态 2
能使状态转换的是事件States change event ：1.event type 2.envent attribute 3.target state

蓝字是事件类型
注意： 事件类型和状态都有用到 ncST_END，但是两者含义不同

 

ncTRIGGER event 是接到驱动器上的 trigger 端子排上。不能用 IO 模块ncSIGNAL event 才是可以用 IO 模块上的链接的变量来触发，因为连接到 PLC 上所以比上面
的 trigger 反应要慢。

3、Cam Auto 功能 MpAxisCamSequence 功能块 

一般 状态分为两个段 一段 compensation gearing（补偿段） ,一段 cam（比例段）..其中第
一段是速度变化的段，另一段是匀速的，是实际操作设备的段。

 

 NcWITH_CAM
是分为前后两个补偿段，中间一个比例段
如 200（m），0（s）；1000（m），0（s）
则正中间 200 走比例，即 400 到 600 走比例。 0 到 400，和，600 到 1000 走补偿
这里的从轴因为都是设置为 0（slave），所以从轴都没有动。
CamProfileIndex 的赋值的含义
0xFFFF Preconfigured 1:1 line
0xFFFE Preconfigured 0 curve, point with slope
以上这两个表明要走比例关系的直线。
除此之外都是会写成 0X0001 就是用第 1 个 cam 表，来走凸轮跟踪。
对 MpAxisCamSequencer 功能块的操作。
各变量写好之后，将变量 StartSequence 置为 1，这是观察输出变量 InSync，若他被置
一，就表示耦合成功。程序就会按照编写的顺序依次跳转。

NcWITH_CAM
是分为前后两个补偿段，中间一个比例段
如 200（m），0（s）；1000（m），0（s）
则正中间 200 走比例，即 400 到 600 走比例。 0 到 400，和，600 到 1000 走补偿
这里的从轴因为都是设置为 0（slave），所以从轴都没有动。
CamProfileIndex 的赋值的含义
0xFFFF Preconfigured 1:1 line
0xFFFE Preconfigured 0 curve, point with slope
以上这两个表明要走比例关系的直线。
除此之外都是会写成 0X0001 就是用第 1 个 cam 表，来走凸轮跟踪。
对 MpAxisCamSequencer 功能块的操作。
各变量写好之后，将变量 StartSequence 置为 1，这是观察输出变量 InSync，若他被置
一，就表示耦合成功。程序就会按照编写的顺序依次跳转。

4、调用凸轮表
（下面图片中写的 0 号凸轮表不能用是错误的，可以用）

 在 CamSepuencer 中调用 Cam 凸轮表，先在这个 MpAxisCamSequencerParType.CamTable 中的表中为变量赋值。

 

这样改过之后对应的下面的 1000 400 CompMode 1800 3600 中的数字就是要乘进凸轮表中
的系数。