STM32使用定时器中断读出传感器数据时出现硬件错HardFault_Handler

项目场景：

利用定时器TIM1每隔50ms，在定时器中断中读取MPU6050的传感器数据。

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问题描述

代码编译不报错，但是打印不了数据。调试时出现硬件错误。

原因分析：

在网上查询结果时，发现是定时器和传感器初始化顺序导致的。定时器中断开启时会立刻进行中断，而我在定时器中断中读取MPU6050的数据。此时MPU6050还未进行初始化因此出现了错误。
以下是https://blog.youkuaiyun.com/struggle_success/article/details/134700768 这位博主出现的问题，同样也是初始化顺序不当导致的。

在定时器中断中读取MPU6050的数据

将定时器中断开启放在MPU6050初始化后面，没有出现硬件错误

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解决方案：

以后在定时器中断中进行读取传感器数据或者修改其他任务操作时，首先要确保对应要操作的任务正确初始化