HAL STM32 SPI/ABZ/PWM方式读取MT6816磁编码器数据

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• 📚MT6816相关资料（来自商家的相关资料）：

资料：https://pan.baidu.com/s/1CAbdLBRi2dmL4D7cFve1XA?pwd=8888 
提取码：8888

• 📍驱动代码编写，可信源参考：
  https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC-drivers/blob/master/src/encoders/mt6816/MT6816.cpp
  https://github.com/unlir/XDrive/blob/master/Firmware_APP/Base_Drivers/mt6816.c

📗MT6816所有型号和功能描述差异表