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1. 首先定义Point结构体struct PointXYZUV{ PCL_ADD_POINT4D; // 添加pcl里xyz+padding float u; float v; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW // 确保定义新类型点云内存与SSE对齐} EIGEN_ALIGN16; // 强制SSE填充以正确对齐内存2.注册类型POINT_CLOUD_REGISTER_P

记录一下在Windows10 上安装tensorflow-graphics遇到的问题：1.在VS中的python项目中，打开管理python程序包，使用命令安装pip install tensorflow-graphics提示错误：OpenEXR库安装失败2.安装OpenEXR python库pip install openexr提示找不到ImathBox.h文件。需要先安装OpenExr C++库3.去官方下载OpenEXR的源码，使用CMake配置，使用VS2019编译。

在Visual Studio 2019中，创建python项目import tensorflow as tfimport randominputs = tf.placeholder(tf.float32,2)a = tf.Variable(tf.truncated_normal([2]))b = tf.Variable(tf.constant(0.01))v = tf.reduce_sum(tf.multiply(inputs,a),0)+by_input = tf.placehol

1.国内pip安装tensorflow速度太慢解决方案：使用国内镜像地址安装pip install -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/--upgrade tensorflow-cpu国内镜像地址清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学https://pypi.mirrors.ustc.edu...

概述人工智能发展多年，经历了起起伏伏。发展历史上有过几次浪潮和寒冬。简单的说，就是没有找到人工智能的一条合适的发展道路。每次遇到瓶颈，发展就停滞了。就像无头苍蝇一样在人工智能之路上乱撞，找不到合适的方向。本文通过一些普遍规律，浅谈人工智能发展之道。人工智能的发展历史1、第一次浪潮：人工智能诞生并快速发展，但技术瓶颈难以突破符号主义盛行，人工智能快速发展。1956...

以下代码演示策略迭代强化算法前提：python语言 OpenAI gym库主要演示AI自动寻路的算法。如图：图中格子从做到右，从上到下依次编号，1~8.暗黄色的圆球，初始随机出现在1~5位置，在格子上移动。移动到黑色点失败，移动到黄色点胜利。首先，写一个gym环境：grid_map.py，代码如下import loggingimport numpyimport randomfrom gym ...

一般游戏的战力公式，是一个线性回归方程：a*x+b*y+c*z+… =p其中，p是战斗力，[a,b,c…]是属性，[x,y,z…]是属性价值。属性一般包括：最大生命值，攻击力，防御力，闪避，暴击，命中等等。如果确定了属性价值，那么战斗力就确定了。如果两个角色，战斗力相同，而属性可以不同，那么，属性价值相当于各属性的权重，并且属性价值有一个内在关系：x/s+y/s+z/s+… = 1s表示总属...

前言最近机器学习越来越火了，前段时间斯丹福大学副教授吴恩达都亲自录制了关于Deep Learning Specialization的教程，在国内掀起了巨大的学习热潮。本着不被时代抛弃的念头，自己也开始研究有关机器学习的知识。都说机器学习的学习难度非常大，但不亲自尝试一下又怎么会知道其中的奥妙与乐趣呢？只有不断的尝试才能找到最适合自己的道路。请容忍我上述的自我煽情，下面进入主题。这篇文章主要对机器学...