开心小月半子

SLAM十四讲第四节课习题 直接上代码： #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> using namespace std; string image_file = "./test.png"; // 请确保路径正确 int main(int argc, char **argv) { // 本程序需要你...

VSLAM十四讲第二节课习题 1.矩阵A为满秩矩阵 2.利用初等行变换将方程组的增广矩阵转换为行阶梯阵，再通过回代求出线性方程组的解 3.对于n阶方阵A，若存在正交矩阵Q和上三角矩阵R，使得A = QR，则该式称为矩阵A的完全QR分解或正交三角分解。原理是将矩阵每个列作为一个基本单元，将其化为正交的基向量与在这个基向量上的投影长度的积 4.把一个对称正定的矩阵表示成一个下三角矩阵L和其转置的乘积...