使用find_package（）链接不同版本的OpenCV

最新推荐文章于 2025-01-13 02:21:02 发布
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分类专栏： OpenCV
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/X_SANSHAO/article/details/95994931
博客介绍了CMake中find_package()的两种搜索模式，即Module模式和Config模式。Module模式搜索CMAKE_MODULE_PATH下的FindXXX.cmake文件，Config模式搜索XXX_DIR下的XXXConfig.cmake文件。CMake默认先Module后Config模式搜索。还提到OpenCV用OpenCVConfig.cmake文件，可确定位置后在CMakeLists.txt添加以找到指定版本。

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首先明确find_package()有两种搜索模式：

  • Module模式
    搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下面的FindXXX.cmake文件，在文件中定义了XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES变量的值。

  • Config模式
    搜索XXX_DIR指定路径下面的XXXConfig.cmake文件，在文件中定义了XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES变量的值。

    CMake默认先采用Module模式在CMAKE_MODULE_PATH中进行搜索，其中CMAKE_MODULE_PATH可通过set进行指定路径。若找不到再采用Config模式进行搜索

OpenCV的.cmake文件：
OpenCV使用的是OpenCVConfig.cmake文件，所以对于不同版本的OpenCV，可以先使用 locate OpenCVConfig.cmake查找其位置，确定位置后，在CMakeLists.txt中添例加set(OpenCV_DIR "/opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev")便可找到指定版本的OpenCV。

Windows10下CMake find_package总结
有问题或资源连接有缺失的可以私信公众号新潮看世界获取
07-05 3697
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疯狂的石头
09-04 911
OpenCV
cmake使用findpackage调用不同版本的opencv
一抹烟霞的博客
02-08 588
https://blog.youkuaiyun.com/haluoluo211/article/details/80559341
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牛肉胡辣汤
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# OpenCV FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
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### 使用 `find_package` 命令正确配置和加载 OpenCV 库 为了使 CMake 能够成功定位并加载 OpenCV 库，需确保已正确定义了必要的环境变量或路径设置。对于 Windows 平台而言，通过设定 `OpenCV_DIR` 环境变量指向 OpenCV 的安装位置可以简化这一过程[^1]。 当调用 `find_package(OpenCV REQUIRED)` 时，CMake 将尝试依据预设模式自动检测系统中存在的 OpenCV 安装情况。新版本的 OpenCV 支持两种不同的查找方式——模块模式（Module Mode）与配置模式（Config Mode），分别对应于 `FindOpenCV.cmake` 和 `OpenCVConfig.cmake` 文件[^2]。 #### 配置静默查找行为 有时希望抑制不必要的信息输出，在这种情况下可以在 `find_package()` 函数调用中加入参数 `QUIET` 来达到目的： ```cmake find_package(OpenCV QUIET) message("OpenCV_FOUND: ${OpenCV_FOUND}") ``` 上述代码片段展示了如何利用 `QUIET` 参数阻止 CMake 输出有关发现 OpenCV 版本的信息，并验证是否确实找到了该库[^3]。 #### 自定义搜索路径 假设本地存在特定版本的 OpenCV 安装包而非依赖系统的默认版本，则可通过修改 `CMAKE_PREFIX_PATH` 变量指定额外的查找目录列表，从而引导 CMake 查找自定义编译后的 OpenCV 库文件： ```cmake set(CMAKE_PREFIX_PATH "/path/to/custom/opencv/installation") find_package(OpenCV REQUIRED) ``` 此方法允许项目优先考虑用户提供的 OpenCV 实例而不是全局范围内的其他实例[^4]。 #### 替代方案：手动链接静态库 作为另一种选择，可以直接向构建脚本添加显式的链接指令而不必借助 `find_package` 功能。例如，可以通过 `link_directories()` 设置外部库的位置以及使用 `target_link_libraries()` 显式声明目标所需的链接项： ```cmake # 添加第三方库路径 link_directories("/absolute/path/to/lib") # 构建可执行文件或其他类型的输出 add_executable(myapp main.cpp) # 连接所需库 target_link_libraries(myapp opencv_core opencv_imgproc ...) ``` 这种方法适用于那些不想处理复杂的包管理逻辑但仍需集成 OpenCV 功能的应用程序开发场景[^5]。
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