一步一脚印

最近在ROS里编译调用了科大讯飞SDK的语音包，编译时报了错误 fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory，找不到asoundlib.h文件，解决办法如下，直接apt安装那个库就行了sudo apt-get install libasound2-dev编译通过。...

最近在看cartographer的源码，它其中用到了Google自家的protobuf工具（果然大厂2333）。找到了两篇比较好的protobuf快速入门教程，虽然文章有点老了，问题不大，此处贴出来mark一下https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.htmlhttp://www.cnblogs.com/dkblo...

Cartographer Algorithm walkthrough for tuning@author 薛轲翰@email1 kehan.xue@gmail.com@email2 17795832478@mail.nwpu.edu.cn本文参考cartographer官方文档.cartographer基本思路简介cartographer基本思路简介cartographer的主要贡献...

使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定VLP-16 与 ZED相机使用Autoware提供的 autoware_camera_lidar_calibrator 工具进行标定.@author Kehan.Xue@email1 17795832478@mail.nwpu.edu.cn@email2 kehan.xue@gmail.com在用Autoware提供的工具进行...