一步一脚印

需要事先准备的：树莓派：（1）一块装了Ubuntu16.04 mate系统的树莓派（我的是3代，别的平台没有测试过），（2）键盘、显示器等需要操作树莓派终端的工具（或者已经配置好远程终端或者远程桌面）,（3）网络环境，（4）USB转串口转换器（解决树莓派串口使用问题，配置串口的话较麻烦），（ps.要加强散热，树莓派cpu比较菜，配置环境过程中若芯片温度过高系统很容易崩掉的2333，我当时多搬了一台...

参考px4官网流程： https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html 配置过程中网速一定要好！！！！一定要好！！！！最好翻墙！！！不然会出很多莫名其妙的bug的！！！！！ -------------------------------...

本篇为DroNet的解读. 原论文: Antonio Loquercio, Ana I. Maqueda, Carlos R. del-Blanco, , and Davide Scaramuzza, “DroNet: Learning to Fly by Driving”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 3, NO. 2, APRIL 2...