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潇潇客

业精于勤而荒于嬉 行成于思而毁于随。

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原创 opencv(C++)GPU、CPU 模板匹配

opencv(C++)GPU、CPU 模板匹配 - 简书

2025-02-17 15:59:12 89

原创 transformer学习笔记

transformer的作用:已经实现了语音和图像的通用技术。新一代的backbone,传统的深度学习依赖于网络结构的设计。2017年 transformer。Q:查询矩阵 查询别人。V:数值矩阵 特征表达。2018年 BERT。2020年 GPT3。2020年 DERT。

2023-10-19 00:00:00 884

原创 centos平台上交叉编译arm版本opencv

在OpenCV的开放的源码里可以清楚的看到:OpenCV做了对1394接口的支持,至少是提供了接口,没有提供可供使用的驱动库;pngstruct.h:30:10: fatal error: zlib.h: 没有那个文件或目录。fatal error: dc1394/dc1394.h: 没有那个文件或目录。关掉编译选项 WITH_GStreamer。关掉编译选项WITH_DC1394。关掉编译选项WITH_TIFF。Opencv编译问题列表。3.安装libx264。5.安装libyasm。

2023-01-29 16:22:23 746

原创 ubuntu 部署telegraf+influxdb+Granafa

测试工具安装

2022-11-18 23:47:09 720

原创 01-AI算法开发的全流程

AI算法开发的全流程

2022-10-22 16:54:01 3197

原创 【图像去除畸变】

//遍历每个像素,计算后去畸变定义畸变系数 //相机内参 double k1 = -0.44, k2 = 0.29, p1 =-0.0014, p2 = -0.0014; // double fx =1586, fy =1579, cx = 1344, cy =860; //fx = f/dx Mat image_undistort = Mat(src_img.rows, src_img.cols, CV_8UC3); ...

2022-05-30 17:49:02 481 1

原创 各种通讯协议

UART、RS232、RS485、IIC、SPI是最常用的5种通信总线协议,广泛应用于项目开发之中。一、串口协议 串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去,同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。 串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。 串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。 波特率:衡量符号传输速率的参数 数...

2021-04-05 22:17:21 7682 1

原创 项目管理学习笔记一

一、前言1、项目管理的思维转变:个人主义转变集体主义 完美主义转变为实用主义 专注事情转变为人情关怀2、管理困惑六拍运动 理论与现实之困 团队与个人能力之困 不懂项目管理,怎么拼职场 项目管理的价值与趋势3、六拍运动 杜绝6拍:拍脑门、拍肩膀、拍胸脯、拍桌子、拍屁股、拍大腿 项目经理的职责:带领团队高质量完成项目。明确目标,杜绝揣摩式的领导 提供资源,不必事必躬亲 监督管理,及时纠偏4、项目经理:迷你CEO 讲演能力、执行能力、协助...

2021-02-19 23:13:45 404

原创 Navicat for mysql 远程连接 mySql数据库10061错误问题

Navicat for mysql 远程连接 mySql数据库10061错误问题远程使用Navicat for mysql客户端软件连接mySql数据时,连接出现2003-Can’t connect to MySQL on ’192.168.1.2’(10061)错误时,是由于MySQL不准许远程连接。修改方法如下: 1:在服务端MySQL文件夹下找到mysqld.cnf文件。 修改bind-address=127.0.0.1为bind-address=0.0.0....

2020-08-06 15:35:32 1911

原创 电视场景下的图像技术落地思考

2020-07-05 00:03:35 181

原创 读取根目录下的所有照片的绝对路径

import osgPath = os.walk("/home/") #图片的路径list_file = open('/home/train40.txt', 'w') #存取路径的txt文件的路径for path,d,filelist in gPath: for filename in filelist: if filename.endswith('jpg'): #图片的格式 list_file.wr...

2020-06-28 21:47:51 948

原创 机器视觉知识汇总(持续更新)

1、表面缺陷检测数据集汇总及其相关项目推荐https://mp.weixin.qq.com/s/wq1DpGel0ZpYgFbK8lQFEA

2020-06-21 17:02:58 1378

原创 通过关键词在百度爬取图片

# -*- coding: utf-8 -*-import requestsimport timeimport osimport sysimport importlibimport jsonimportlib.reload(sys)def getManyPages(keyword,pages): params=[] for i in range(30,30*pages+30,30): params.append({ .

2020-06-14 22:37:20 371

原创 最近的一些思考

1、疫情之下,很多行业面临着巨大的前所未有的环境。压力就是动力,转型才能生存,不论企业或个人。2、既要仰望星空,更要脚踏实地。仰望星空就是要选择对的道路,道路决定命运,选择大于努力。脚踏实地,就是抓住机遇,积累实力。在选择来临之时,拥有选择道路的能力。跟对人,做对事。3、环境不好时,吐槽后更需要静下心来沉淀技术。客观环境使然,无法改变时,只能够改变自己去适应,并在适应的过程中,努力汲取营养。4、只抱一亩三分地,一个技术吃到老的想法是片面的,不可持续的。同样,抱有凡事需要有人教,有人带的想法也是不

2020-06-07 23:06:33 276

原创 消息中间件之activemq的安装(二)

环境win101、安装jdk甲骨文官网https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk14-downloads.html2、安装activemq首先官网下载activemq,我们选择历史版本。http://activemq.apache.org/download-archives参考资料https://blog.youkuaiyun.com/m0_38084243/article/details/81203076?utm_med.

2020-06-04 07:30:09 300

原创 什么是消息中间件ActiveMQ(一)

目录1、什么是消息中间件2、消息中间件的组成3、应用场景4、什么是ActiveMQ1、什么是消息中间件 消息中间件=messagequeue。 发布/订阅模式(Pub/Sub)称之为主题模式,特定的一条消息可以被多个消费者所接收,只要消费者订阅了某个主题。消息生产者(发布者)将消息发送到某个称为主题(Topic)的虚拟通道中,Topic可以被多个消费者订阅,类似于广播的方式。发布/订阅模式采用PUSH的方式传送消息,Subscriber只需保持在线...

2020-06-02 23:06:15 1197

原创 Ubuntu下创建新用户(转载)

目录1.创建用户2.设置密码3.切换用户4.删除用户1.创建用户sudo useradd username -m注意要在后面加-m,否则不会在home路径下创建该用户的文件夹创建好之后可以在/home/路径下查看该用户名的文件夹在CLI中执行cat /etc/passwd可以查看passwd文件中是否有刚才添加的用户名,如果有,则表示添加成功2.设置密码sudo passwd username在弹出来的提示窗口中设置密码即可3.切换用户su us

2020-06-01 19:00:32 1540

原创 pytorch 使用Tensorboard

目录1、Tensorboard介绍2、安装Tensorboard3、代码demo4、参考资料1、Tensorboard介绍 数据的可视化,对于模型分析和优化至关重要。tensorflow框架可以使用tensorboard可视化的工具,同样,tensorboard也可用于Pytorch的可视化。TensorboardX支scalar,image,figure,histogram,audio,text,graph(模型)等不同的可视化展示方式。2、安装Ten...

2020-05-30 21:27:15 394

原创 linux 下的静态库与动态库的区别与相似点

https://blog.youkuaiyun.com/hexf9632/article/details/95168938一、要点:1、二者均需要由.o文件生成,二者前缀均为lib,静态库后缀以 .a,动态库的后缀以.so2、生成目标可执行文件后,静态库可以直接删除,因为静态库已经被加载到可执行文件中进行编译。 而针对动态库则需要在运行程序时,到/usr/lib和/lib等目录中查找需要的动态库文件,不能删除。 ...

2020-05-30 15:39:02 301

原创 Win10+Anaconda+Pycharm+Pytorch +Jupyter 配置流程

1、安装anaconda2、conda 虚拟环境设置conda create -n pytorch python=3.7

2020-05-30 15:01:08 2184

原创 MySQL数据库的小白入门(一)

1、mysql的安装https://www.cnblogs.com/zhangkanghui/p/9613844.html

2020-04-05 00:15:55 380

原创 windows 远程ubuntu桌面,遇到花屏问题的解决方法

方法:https://blog.youkuaiyun.com/xiaominggunchuqu/article/details/78971992ubuntu 13.10以后的版本xrdp不支持gnome和unity了,你下载个xfce4就可以了。命令:sudo apt-get install xfce4echo "xfce4-session" >~/.xsessionsudo servi...

2020-04-04 18:56:05 2456 1

原创 Jupyter 快捷键总结(转载)

Jupyter 快捷键总结 Jupyter Notebook 有两种键盘输入模式。 编辑模式:允许你往单元中键入代码或文本;这时的单元框线是绿色的。 命令模式:键盘输入运行程序命令;这时的单元框线是灰色。命令模式 (按键 Esc 开启)快捷键:Enter :转入编辑模式 Shift-Enter :运行本单元,选中下个单元 Ctrl-Enter :...

2020-03-24 23:27:59 1016

原创 软件开发小常识(持续更新)

1、软件开发环境 软件开发环境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和宿主软件的基础上,为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件,简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成,前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务,后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。项目部署环境一般可分为三种:生产环境...

2020-03-13 23:26:44 391

原创 前端与后端的区别(转载)

前端 指的是用户可见的界面,网站前端页面也就是网页的页面开发,比如网页上的特效、布局、图片、视频,音频等内容。将美工设计的效果图的设计成浏览器可以运行的网页,并配合后端做网页的数据显示和交互等可视方面的工作内容。 前端开发技术包括但不限于html5、css3、javascript、jquery、Bootstrap、Node.js 、Webpack,AngularJs...

2020-03-10 13:08:24 4018

原创 ubuntu1804 配置rtl8812au 驱动(支持内核 kernel 5.2)

USB网卡的光盘中有Linux下的驱动源码,但是一直报错,重新编译也存在问题。度娘发现,现在ubuntu1804 的内核版本已经是5.0了,但是找到的驱动程序还不支持内核5.0。重新搜索,rtl8812au 驱动,支持内核 kernel 5.2。链接:https://github.com/zhaoqidong/rtl8812au找了一晚上,差一点准备降低内核。...

2019-09-19 21:17:17 1876

原创 通过扫码器扫描条形码,并解析条形码(python版本/C++版本)

扫码器从本质上可以被视为键盘设备,利用程序实时读入扫取的序列号,然后,将号码发送到代请求网站上,返回Json数据中包含商品信息。python版本# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Fri Aug 30 15:05:58 2019@author: xiaoxiaoke"""import sys, osfrom pynp...

2019-08-30 17:11:15 2846

原创 pytorch 数据工程(待更新)

目录1、爬取图像2、转换为png图像3、划分训练集、验证集和测试集4、数据增强1、爬取图像# -*- coding: utf-8 -*-import requestsimport timeimport osimport sysimport importlibimport jsonimportlib.reload(sys)def getManyPage...

2019-08-17 23:00:55 3141

原创 深度学习基础(三):常用的计算平台简介

受到计算能力和功耗的制约,“终端深度学习”(deep learning on edge) 目前境地比较尴尬,抽空调研了深度学习现在常用几种计算平台,尤其是嵌入式端的计算平台:GPU服务器/工作站 Intel NCS NVIDIA Nano Raspberry Pi 麒麟970芯片 谷歌TPU、加速棒 按照深度学习部署终端的不同,主要分为:模型训练、云端推理...

2019-08-15 19:13:06 2411

原创 深度学习基础(二):梯度下降法GD

目录1、前言2、梯度下降(GD,gradient descent)3、实验4、代码5、参考资料1、前言 PyTorch 能在短时间内被众多研究人员和工程师接受并推崇是因为其有着诸多优点,如采用 Python 语言、动态图机制、网络构建灵活等。 因此, 走上学习 PyTorch 的道路已刻不容缓。对于一个深度学习任务而言,通常的处理流程是:采集数据并清洗数据集...

2019-08-08 20:18:58 977

原创 pytorch 用神经网络搭建自己的回归和分类模型

目录1.pytorch基本知识2.回归模型3.分类模型4.快速搭建法5.参考资料1.pytorch基本知识 1、tensor的定义 2、tensor与numpy的相互转换 3、tensor使用cuda加速 4、Variable的使用# -*- coding: utf-8 -*-"""Created o...

2019-06-26 20:34:37 5350

转载 使用PyTorch从零开始实现YOLO-V3目标检测算法

                                  &nb...

2019-06-23 18:43:42 2839

原创 python 常见绘图总结(更新ing)

目录1、matplotlib库2、opencv库3、参考资料1、matplotlib库 Python画图主要用到matplotlib这个库,具体来说是pylab和pyplot这两个子库。下面主要以pyplot库为基础,介绍柱状图、散点图、等高线图、伪彩图、3D图像、图中图和直线图。 # -*- codi...

2019-06-17 20:32:23 6680 1

原创 【图像识别】基于pytorch 的入门demo——CIFAR10数据集识别及其可视化

目录环境配置1.数据集2.模型训练3.训练结果4.Batch_size的作用5.参考资料 pytorch使用是动态图计算思想,符合一般的计算逻辑,集成了caffe,容易上手灵活方便,方便使用GPU 加速、自动求导数,更适用于学术界。tensorflow采用的是静态图计算思想,静态图需要提前定义计算图,然后使用创建的计算图运算,运算过程中不利于查看...

2019-06-13 20:48:50 4231 1

原创 多人协作开发Axure教程(附Axure RP9的密钥)

目录1.1安装软件1.2注册账号1.3管理员创建项目1.4 项目成员接受邀请1.5 check out和check in Axure RP是一款专业的快速原型设计工具,作为专业的原型设计工具,它能快速、高效的创建原型,同时支持多人协作设计和版本控制管理。多人协作开发同一款Axure原型机的主要方法有两种:Axure share Axure+SVN 其...

2019-06-09 00:03:14 24201 4

原创 VS2015 社区版安装时卡在 LocalESPCui for zh-cn Dev12

问题现象: VS2015 社区版安装时卡在 LocalESPCui for zh-cn Dev12,一直停滞不前解决方案1、运行——输入 %temp%。 2、 在该目录下搜索相应的日志,一般是Windows_EspC_LP.log3、打开该log日志,建立C:\ProgramData\Package Cache\{5E5A6D5E-83...

2019-06-07 21:29:20 1294 2

原创 思必驰智能语音DUI平台Android集成教程

本教程主要讲解思必驰DUI平台的Android集成流程,配置过程中实现某一个功能存在多种方法,因此,本教程的提供的方法仅供参考。主要参考思必驰DUI平台中的技术文档,对官方的技术文档进行了细化。如有不当和不对之处,请予指出,谢谢。目录1.1加载工程1.2建立签名1.3签名APK1.4获取SHA256密钥1.5获取applicationId1.6申请APIKEY...

2019-05-18 14:04:46 3595

转载 win10下 CUDA9.0 + CuDNN7.0.5 安装回顾

                                 &nbs...

2019-05-12 20:35:57 13084

原创 参加AITech感想——如何在人工智能时代做接地气的智能产品

前两日,参加了在青岛举办的人工智能峰会(AITech),有幸聆听诸多人工智能领域的大佬的讲座。包括高文、黄铁军、王志华、赵巍胜、张大庆等教授,以及企业界大佬,李世鹏(科大讯飞)、田奇(华为)、唐剑(滴滴)、杨睿刚(百度)等。感想主要有以下几点:1、人工智能的系统和产品发展应该从数据、算力和算法三个层面齐头并进发力,现阶段制约智能化产品落地的主要在于算力成本过高,数据标注代价过大(...

2019-04-20 16:36:14 421

原创 如何判断两个字符串中是否包含某一符串?

代码思路: 以短字符串的长度为单位,进行字符串匹配,如果匹配得到的相同字符的个数等于短字符串的个数,则判断长字符串包含短字符串。#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<stdio.h> bool CompareString(char *firstString, char*secon...

2019-03-07 13:53:28 1457

动态库与静态库的区别.pptx

1、二者均需要由.o文件生成,二者前缀均为lib,静态库后缀以 .a,动态库的后缀以.so 2、生成目标可执行文件后,静态库可以直接删除,因为静态库已经被加载到可执行文件中进行编译。                                             而针对动态库则需要在运行程序时,到/usr/lib和/lib等目录中查找需要的动态库文件,不能删除。                                              通过gcc先编译成.o文件均可以删除,对可执行文件没有影响。 3、当静态库和动态库同名时, gcc命令将优先使用动态库

2020-05-23

Apollo-Pilot-Safety-Report-2018.pdf

百度2018年自动驾驶年度报告,定义了系统的安全框架,运行与测试安全。

2019-08-11

深度学习与计算机视觉.pdf

全书共13章,分为2篇。第1篇基础知识,介绍了人工智能发展历程、计算机视觉概要、深度学习和计算机视觉中的基础数学知识、神经网络及其相关的机器学习基础、卷积神经网络及其一些常见结构,最后对前沿的趋势进行了简单探讨。第2篇实例精讲,介绍了Python基础、OpneCV基础、简单的分类神经网络、图像识别、利用Caffe做回归、迁移学习和模型微调、目标检测、度量学习和图像风格迁移等常见的计算机视觉应用场景。本书从第5章开始包含很多有趣和实用的代码示例。从第7章开始的所有实例都基于当前流行的深度学习框架Caffe和MXNet,其中包含作者原创的大量代码和搜集的数据,这些代码和作者训练好的部分模型已分享到本书github页面上供读者自行下载。

2019-06-18

深度学习框架PyTorch:入门与实践 .pdf

Pytorch 的快速入门+基础知识+常用工具+实战案例。入门案例:CIFAR10的识别;经典案例主要为:Kaggle的经典比赛;生成对抗网络生成动漫头像;风格迁移等

2019-06-14

基于MATLAB的用神经网的方法实现数字识别(代码+PPT)

基于MATLAB的用神经网的方法实现数字识别(代码+PPT)

2018-12-10

JT-T 883-2014 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法

JT-T 883-2014 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法

2018-12-09

SPSS19.0经典教程

SPSS19.0经典教程:第5章 SPSS 的方差分析,第7章 SPSS的相关分析第8章 SPSS的回归分析第9章 SPSS的多元统计分析第16章 SPSS在数据挖掘中的应用

2018-12-07

21天实战Caffe

21天实战Caffe_赵永科,本文档由Linux公社 www.linuxidc.com 整理

2018-12-06

汽车工业中 C 的使用标准(英文)

汽车工业软件可靠性协会提出的汽车工业中 C 的使用标准。中文版本很多翻译太弱鸡,建议参考英文版本,本文档为英文版。

2018-12-03

汽车工业中 C 的使用标准(中文)

汽车工业软件可靠性协会提出的汽车工业中 C 的使用标准。文档为中文版。

2018-12-03

视觉知觉使用单目相机(Visual-Perception-Using-Monocular-Camera)

matlab 自动驾驶工具箱相机ADAS模块中文说明文档——视觉知觉使用单目相机(Visual-Perception-Using-Monocular-Camera)

2018-11-06

matlab存取Raw格式图像数据

读取Raw格式的图像,调用格式im=imwriteRaw(path,height,width)

2018-09-15

matlab读取raw格式图像

读取Raw格式的图像,调用格式im=imread(path,height,width)

2018-09-15

matlab 最优化计算

第6章 无约束一维极值问题 所在章节 函数名 功 能 6.1 minJT 用进退法求解一维函数的极值区间 6.2 minHJ 用黄金分割法求解一维函数的极值 6.3 minFBNQ 用斐波那契法求解一维函数的极值 6.4 minNewton 用牛顿法求解一维函数的极值 6.5 minGX 用割线法求解一维函数的极值 6.6 minPWX 用抛物线法求解一维函数的极值 6.7 minTri 用三次插值法求解一维函数的极值 6.8.1 minGS 用Goldstein法求解一维函数的极值 6.8.2 minWP 用Wolfe-Powell法求解一维函数的极值 第7章 无约束多维极值问题 所在章节 函数名 功 能 7.1.1 minPS 用模式搜索法求解多维函数的极值 7.1.2 minRb 用Rosenbrock法求解多维函数的极值 7.1.3 minSimpSearch 用单纯形搜索法求解多维函数的极值 7.1.4 minPowell 用Powell法求解多维函数的极值 7.2.1 minFD 用最速下降法求解多维函数的极值 7.2.2 minGETD 用共轭梯度法求解多维函数的极 7.2.3 minNT 用牛顿法求解多维函数的极值 7.2.4 minMNT 用修正牛顿法求解多维函数的极值 7.2.5.1 minDFP 用DFP法求解多维函数的极值 7.2.5.2 minBFGS 用BFGS法求解多维函数的极值 7.2.6 minTruA 用信赖域法求解多维函数的极值 7.2.7 minDefTW 用显式最速下降法求正定二次函数的极值 第8章 约束优化问题 所在章节 函数名 功 能 8.1 minRosen 用Rosen梯度投影法求解约束多维函数的极值 8.2.1 minPF 用外点罚函数法求解线性等式约束多维函数的极值 8.2.1 minGeneralPF 用外点罚函数法求解一般等式约束多维函数的极值 8.2.2 minNF 用内点罚函数法求解约束多维函数的极值 8.2.3 minMixFun 用混合罚函数法求解约束多维函数的极值 8.2.3 minJSMixFun 用混合罚函数加速法求解约束多维函数的极值 8.2.4 minFactor 用乘子法求解约束多维函数的极值 8.3 minconPS 用坐标轮换法求解约束多维函数的极值 8.4 minconSimpSearch 用复合形法求解约束多维函数的极值 第9章 非线性最小二乘优化问题 所在章节 函数名 功 能 9.1 minGN 用G-N法求解非线性最小二乘优化问题 9.2 minMGN 用修正G-N法求解非线性最小二乘优化问题 9.3 minLM 用L-M法求解非线性最小二乘优化问题 第10章 线性规划 所在章节 函数名 功 能 10.1 SimpleMthd 用单纯形法求解线性规划 10.1 CmpSimpleMthd 用完整单纯形法求解线性规划 10.2 ModifSimpleMthd 用修正单纯形法求解线性规划 第11章 整数规划 所在章节 函数名 功 能 11.1 DividePlane 用割平面法求解整数规划 11.2 IntProgFZ 用分支定界法求解整数规划 11.3 ZeroOneprog 用枚举法(包括穷举法和隐枚举法)求解0-1规划 第12章 二次规划 所在章节 函数名 功 能 12.1 QuadLagR 用拉格朗日法求解等式约束的凸二次规划 12.2 ActivdeSet 用起作用集法求解不等式约束的凸二次规划 12.3 TrackRoute 用路径跟踪法求解不等式约束的凸二次规划

2015-01-30

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