本文介绍了三种主要类型的无人机——穿越机、航拍机和植保机的特点，并概述了当前主流的开源飞控系统，包括APM、PX4、海盗及KK等，对比了它们的功能特性。
1.
穿越机速度快，灵敏高，体积小。常见轴距210～330
航拍机体积大，载重高，续航久。轴距360以上。高端航拍机为了确保安全性会使用6轴或8轴。
植保机体积极大，载重高。普遍采用800轴距以上的四轴。由于安全要求低于航拍，但却对载重要求很高，一般以四轴为主。
2.
目前主流的开源飞控有：APM，PX4，海盗，KK。 其中KK是最基础的一款，它不像其他飞控一样有自稳和返航等诸多功能，只能帮助你实现对飞行器的初等控制。它能够允许你对飞控程序进行修改，但前提是你得懂这些语言结构。
3.
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