S7-200 主站modbusRTU通信采用指针方式对多个从站的读写轮询操作

1.只要仪表能支持一直读写的就可以采用这种方式，特别是仪表寄存器要支持一直写的状态。

2.需要明确指针指向的是接收数据还是要发送数据

3.程序代码如下

3.1初始化请求位[请求通讯位]清零，modbusRTU重试次数为0

3.2初始化指针

3.3 主站MBUS_CTRL完成后，下一扫描周期置位请求位，也可以网络4，再下一扫描周期同样可以置位请求位

3.4 进行从站的读写操作，同时提取出MBUS_MSG的通讯错误到存储通讯码寄存器内

3.5MBUS_MSG完成后，指针移位更新，准备下一MBUS_MSG读写数据

3.6本例是设定的是对从站3个读写操作，对从站数量清零，从头再轮询

3.7 数据块的数据如下

VB0         1

VB1        0

VD2        40001

VW6        2

VB8         2

VB9        0

VD10        40001

VW14       2

VB16         3

VB17        0

VD18       40001

VW22        4

3.8用软件作从站，测试结果如下

总结：本程序结构简单，对多仪表的读取数据程序修改很方便，缺点是指针地址理解稍有点难度，同时对所要写的数据没做判定，一直都在写操作。