在嵌入式系统中,SMART_MODBUS RTU是一种常用的通信协议,用于在设备之间进行数据交换。在SMART_MODBUS RTU通信轮询过程中,有时需要实现插队写入或条件写入的功能。本文将介绍如何在SMART_MODBUS RTU通信轮询中实现这些功能,并提供相应的源代码示例。
- 插队写入
插队写入是指在SMART_MODBUS RTU通信轮询过程中,某个设备需要立即向总线发送一个请求,并将其插入到当前的通信队列中,以确保其请求能够被及时处理。以下是实现插队写入的示例代码:
// 定义SMART_MODBUS RTU通信队列
typedef struct {
uint8_t deviceAddress; // 设备地址
uint8_t functionCode; // 功能码