实现插队写入或条件写入的SMART_MODBUS RTU通信轮询方法示例

在嵌入式系统中，SMART_MODBUS RTU是一种常用的通信协议，用于在设备之间进行数据交换。在SMART_MODBUS RTU通信轮询过程中，有时需要实现插队写入或条件写入的功能。本文将介绍如何在SMART_MODBUS RTU通信轮询中实现这些功能，并提供相应的源代码示例。

1. 插队写入

插队写入是指在SMART_MODBUS RTU通信轮询过程中，某个设备需要立即向总线发送一个请求，并将其插入到当前的通信队列中，以确保其请求能够被及时处理。以下是实现插队写入的示例代码：

// 定义SMART_MODBUS RTU通信队列
typedef struct {
   
   
  uint8_t deviceAddress;  // 设备地址
  uint8_t functionCode;   // 功能码