归薇VICO-优快云博客

原创 winows系统下通过JLink向ESP32写入程序

主要参考：Windows环境下用Jlink调试ESP32如何使用 J-Link 调试 ESP32ESP32官网的JTAG 调试连接JLINK：本人是在Windows环境下采用Jlink进行调试的。Jlink的官方驱动是不支持选择ESP32的型号的，因此采用zadig来驱动jlink. Zadig官方版是一款可以支持任意Windows系统端USB设备的常用usb驱动程序.如果echo %OPENOCD_SCRIPTS%没有路径输出，就在环境变量的路径里添加…….espressif\tools\o

2021-11-08 20:46:50 1615 1

原创西门子S7-200PLC采用modbus RTU轮询读和写信息

一、程序功能介绍这次写的程序的功能：从两个外设轮询读取信息，如果按键A按下，则对外设1和外设6写信息；如果按键B按下，则对外设2和外设6写信息。做这种与外设通信的程序，建议一定要把它和主程序分离开来，单独写子程序，符号表，与主程序只有必要的几个通信数据传递，便于后期更换设备维护程序。二、程序与说明1、初始化2、轮询通信主程序...

2021-07-30 23:30:01 10775

原创紫金桥实时数据库连接MYSQL数据库（专有连接和ODBC连接）

紫金桥实时数据库连接MYSQL数据库（专有连接和ODBC连接）目录紫金桥实时数据库连接MYSQL数据库（专有连接和ODBC连接）前言一、专有连接二、ODBC连接2.1在系统中安装ODBC32位驱动2.2创建ODBC数据源2.3在紫金桥软件中通过ODBC连接MySQL数据库前言在紫金桥实时数据库用ODBC连接MYSQL数据库时，卡了一个下午，做个记录，吸取教训……一、专有连接软件对常见关系数据库如MySQL等提供了专门的连接方法。这个按照说明手册的介绍设置即可。ObSql mysql;mys

2021-07-14 18:07:44 924

原创 Modbus RTU通信调试经验整理

Modbus RTU通信调试经验整理1、前言2、Modbus RTU通信协议介绍2.1官方说明2.2个人理解3、Modbus调试出现的问题以及解决办法1、前言这次的项目采用西门子SMART S7-200 SMART，其中涉及到通过RS485串口，用Modbus RTU通信协议与外设通信，在此记录一下学习到的内容。已经了解Modbus RTU协议的话可以直接看调试问题和解决办法。2、Modbus RTU通信协议介绍2.1官方说明Modbus是一种串行通信协议，是工业电子设备之间常用的连接方式。优点

2021-07-02 22:10:37 7945

原创 STM32H7时钟配置（使用STM32CubeIDE）解决Frequency searched for is out of range for this VOS range

STM32H7时钟配置（使用STM32CubeIDE）问题出现原因VOS range说明采用STM32CubeIDE解决一开始配置时钟树的时候出现了Frequency searched for is out of range for this VOS range，整理一下原理和解决方法。问题出现原因VOS range说明VOS是voltage supply range电源供应范围。在STM32H757XI的参考手册里可以查找到：大意就是运行模式下，稳压器的输出电压可以用软件设置为不同的等级，分别

2021-03-30 15:22:28 4779 2

原创使用STM32H757XI双核流水灯调试

STM32H757XI双核流水灯调试使用STM32H757XI流水灯调试环境准备硬件配置软件配置程序调试使用STM32H757XI流水灯调试环境准备我采用的STM32CubeIDE集成开发环境调试，非常方便。新建一个工程，选择对应的开发板型号。硬件配置阅读用户手册，尤其是电源配置。stm32H757XI电源选stik跳线，3v3跳线之类的跳线设置，开关打到boot0从用户flash启动。这样只要st-link的usb接口接上，和电脑连接就可以供电并调试了。软件配置首先在ioc文件中进行配置

2021-03-29 11:21:39 3052

原创 C++字符串常量总结（包含表达式必须是可修改的左值问题）

C++字符串常量总结（包含表达式必须是可修改的左值）字符串常量与双引号字符串常量的保存引用参考，感谢各位大佬，另外还有阅读了书籍《C++程序设计》谭浩强编著。https://blog.youkuaiyun.com/JQ_AK47/article/details/53169799字符串常量与双引号用双引号括起来的字符就是字符串常量，如“abc”，“hello”，“a+b”都是字符串常量。双引号做了3件事：1.申请了空间(在常量区)，存放了字符串2. 在字符串尾加上了’/0’3.返回地址例：这里的

2021-03-13 09:54:50 11890 2

时钟读取与设置.smart

SIMATIC S7-200 SMART PLC的时钟读取与通过西门子面板设置时间，时钟信息处理为整数方便使用时钟控制，时间信息转化为20XX/XX/XX XX:XX:XX字符串。使用STEP 7打开。

2021-07-04

STM32H747XI和STM32H757XI评估板的用户手册（英文）

2021-03-18

电热炉模糊PID控制matlab仿真

研究生课程论文，采用matlab进行模糊PID仿真控制电热炉温度。进行了模糊PID控制仿真，PID控制仿真和纯模糊仿真，三种情况相比较，包含控制规则表。在matlab中输入Fuzzy命令就可以打开Fuzzy logic designer，构建模糊控制器，可以添加输入输出，双击相应模块可以进入修改，构建完毕之后将数据导出到文件夹中保存，仿真时候再把模糊控制器的数据文件导入进去（文件名要用单引号引起来）。仿真中已经加入数据了。

2021-03-16

手写数字识别，最小错误率贝叶斯分类器，Fisher线性分类器，人工神经网络三种识别方法

搭建一个平台，可以用鼠标手写数字，运用一种分类器对此手写数字进行识别，并对分类器性能进行评估。三次作业，分别用最小错误率贝叶斯分类器，Fisher线性分类器，人工神经网络进行识别。都采用matlab编程，前两种可在平台上手写数字并识别，人工神经网络版本的没有手写平台，能够通过程序读取图片并返回识别出的数字。包含实验报告和用来训练的数字图片。注意使用时必须修改程序中读取的文件位置。

2021-03-16

robotics and automation作业，小车自动避障轨迹规划

通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答，用matlab实现小车避障的程序，包含Potential feild数据文件。

2021-03-16

跟踪太阳光伏支架系统设计.zip

本科时候的毕业设计，包括毕业设计说明书，Proteus仿真，流程图，C语言写的程序。单片机选用的51单片机，测量倾斜角度采用ADXL345检测的。从机械结构设计到软硬件设计和仿真。

2021-03-16

自动售货机程序51汇编语言和自动售货机电气原理图

本科的课程设计，采用AT89C51单片机，自动售货机程序51汇编语言和自动售货机电气原理图。程序注释丰富，8成的代码都写了注释。另有投币器的资料整理。

2021-03-16

空空如也

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