ROS改错：launch文件中标签的结束符号问题

机械专业的计算机小白

已于 2022-10-25 15:51:58 修改

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分类专栏： ROS报错文章标签： ros

于 2022-10-25 15:51:43 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wzfafabga/article/details/127514851

详细报错：

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line ？？？, column ？？？
The traceback for the exception was written to the log file

原因：

未修改之前

<!-- 启动乌龟GUI和键盘控制节点 -->
<launch>
    <!-- 乌龟GUI -->
    <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtle1" output="screen"/>
    <!-- 给乌龟GUI传参 -->
        <param name="background_b" value="255" type="int"/>
        <param name="background_g" value="255" type="int"/>
        <param name="background_r" value="255" type="int"/>
    </node>
    <!-- 键盘控制 -->
    <node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name=