本文探讨了单片机中引脚的功能超越基础电平检测，深入解析了串行并行通信、单工半双全双工的区别，以及ARM芯片内的GPIO、UART等控制器角色。了解了这些接口如何通过总线连接实现复杂功能，如一引脚多用途的应用。
单片机有很多引脚，以前学51单片机的时候，就觉得那些引脚只是用来看高低电平的，对一些mode，控制器，完全不了解，现在也不懂。
模式
串行，并行（这个很好理解，就是线是并行的还是串行的，就是你用了几根数据线传数据，一更就是串行，好几根就是并行）一般都是串行口，因为虽然效率低，但是更稳定，用的线也比较少。
单工、半双工、全双工 ：数据发送的方向
ARM 几种常见的接口：
这些接口并不是一个引脚，它并不是像以前理解的一个什么GPIO这种类型的就对应一个口比如说像51单片机一样（对应p1.0~p1.7引脚）
这些并不是引脚，gpio,uart、、、这些都是控制器
都是芯片内部的一些控制器，这些控制器通过总线连接，然后总线和引脚连接。
一个引脚可以连接多种控制器，比如
它就可以作为uart或gpio的一个脚
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